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1 Anonymous Users
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Re: 不好意思再請教有關於PID程式
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中級會員
 
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想在請問一下
我在CCP1輸出0~5V 經由放大電路至0~12V 控制一個單相直流無刷馬達 規格是0.9A 12V 可是我在控制轉速的時候 只有CCP1輸出大於4.2V左右時 馬達才會啟動 我想請問說 有沒有什麼電路 可以搭配輸出 讓馬達可以在CCP1輸出0~5V皆可以動作 因為這樣操作只能操作在4.2V~5V 操作區間太小了
發表於: 2008/11/27 10:37
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Re: 不好意思再請教有關於PID程式
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資深會員
 
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可以。不過建議先用P去測測看。不要一開始就PID。
發表於: 2008/11/21 23:25
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不要問我哪裡來，我只是個流浪天涯的工程師
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不好意思再請教有關於PID程式
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中級會員
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因為我覺得我的程式流程有問題所以想請教大家
系統整體是有一個風扇馬達 吹動一個板子 使板子移動 在板子上有一個角度感測器 所以透過風扇馬達輸出的風 可以吹動板子 控制板子的角度 基本上風扇馬達跟感測器是兩個獨立的個體 由風扇馬達輸出0~12v 感測器由轉動的角度得到約0~1.2v 我們可以從風扇馬達吹出的風 在感測器上面得到相對應的關係 譬如 馬達輸出5v 得到角度為4度 此時感測器上面顯示0.3v 我是用感測器的電壓回授至AN0做AD轉換 然後控制命令是由CCP1輸出PWM給DRIVER放大至0~12V 我想請問的就是說 程式流程 我現在是這樣寫的: 我的控制命令u是介於0~1.2v 在經由轉換公式放大至0~5v 在經過放大電路至0~12v 回授電壓介於0~1.2v 我先用CCP1輸出PWM給馬達(因為馬達沒動 感測器就沒有東西) 然後感測器出現電壓 此電壓回授至AN0跟剛剛的CCP1所輸出的電壓做相加減而得到誤差量在去做PID轉換 不知道這樣的做法可行嗎? 因為我現在寫好程式不過跑出來似乎不是那樣 Attach file:  (0.00 KB)
發表於: 2008/11/21 17:00
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