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1 Anonymous Users
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Re: 七個感測器做A/D
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高級會員
 
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哈,我再努力研究研究,畢竟菜鳥一隻...
蒙著眼睛到處亂撞...感謝!
發表於: 2009/1/21 8:09
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Re: 七個感測器做A/D
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高級會員
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大約在1991年左右工研院機械所曾完成光學式無人搬運車的研發，其中關於導引感測器及導引方式有極深入的研究探討，你可去找看看是否有相關的資料參考
發表於: 2009/1/20 7:43
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Re: 七個感測器做A/D
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資深會員
 
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這個用倒傳遞神經網路(BP)做很快。PIC16以上都能勝任。
發表於: 2009/1/19 22:35
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不要問我哪裡來，我只是個流浪天涯的工程師
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Re: 七個感測器做A/D
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高級會員
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內差法...I got it..在試試看...感謝!
發表於: 2009/1/19 16:05
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Re: 七個感測器做A/D
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版主
 
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七個 AD 偵測黑線這是基本方式，可以用內插法來求得行走的路徑。AD 如果是使用 8-bit PIC 的話就只能一次轉一個，若用 16-bit PIC 的話就可以啟動 Auto-Scan AD 的功能粽動用硬體掃描轉換。
重點是找出兩組AD的值後去計算出目前的黑線是落在哪兩個光感應器之間再修正PWM去驅動馬達，讓行進路逕落在預期的感應器上。
發表於: 2009/1/19 14:35
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七個感測器做A/D
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高級會員
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其實,真的還是不知道怎麼做-"-
請問前輩,我打算做一台PID控制的自走車... 不過我有一個問題,就是說... 當我自走車前端有七顆感測器.. 應該是必須先將該此七顆的信號做A/D的轉換對吧? 只是我現在有一個疑問... 我必須怎麼做才能將7顆光感測器的信號變成一個 並且讓程式判斷說,距離中間值差多少... 唉呀呀..總覺得我好像搞得有點混亂0.0 救命阿.... 
發表於: 2009/1/18 19:17
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