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1 Anonymous Users
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Re: ADC 輸入雜訊
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資深會員
 
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參照：
系統及量測的協方差Q和R可以透過實際量測去算。預測協方差初直可以設一個非0值，通常我直接設1，反正最後會收斂。剩下來的就是固定時間更新和預測系統輸出。 至於程式怎樣寫？就照數學式那樣寫。如果系統是SISO的，程式大概幾行就寫完了。 http://www.cs.unc.edu/~tracker/media/ ... APH2001_CoursePack_08.pdf 裡面有個溫度計的範例，自己去看吧！
發表於: 2009/4/20 7:21
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不要問我哪裡來，我只是個流浪天涯的工程師
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Re: ADC 輸入雜訊
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初級會員
 
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我也有遇到這個問題
ADC讀到的值都會飄移 可是我不看懂master大大的方法 不好意思我是新手 大大的方法對我太深奧了 能不能再"白話"一點呢?? "4.使用Kalman Filter作濾波，這個877A做的出來，沒問題。" 意思是說寫個Kalman filter方程式，那方程式要怎麼寫? white noise 變異量、最佳遞迴增益、均方誤差又要怎麼求出來呢??
發表於: 2009/4/20 3:25
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Re: ADC 輸入雜訊
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資深會員
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1.迴授信號用主動濾波器濾除高頻信號，比如你的採樣率1KHz，那低通的截止頻率就給他放到3KHz以上。
2.再來建立輸入雜訊模型，把雜訊協方差找出來(假設雜訊是白雜訊)。 3.把你的系統模型及系統輸出雜訊協方差找出來。 4.使用Kalman Filter作濾波，這個877A做的出來，沒問題。
發表於: 2009/4/19 10:32
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不要問我哪裡來，我只是個流浪天涯的工程師
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ADC 輸入雜訊
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新會員
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大家好～
最近使用pic16f877a這顆ic 利用內部ADC作直流準位判斷～ 程式大概是pic某腳送入訊號到系統後～ 拉電路某點電壓回授值（直流訊號）回ADC判斷～ 最後目標是取得此點電壓最大值。 目前遇到的問題是電壓回授值會載"高頻雜訊"～ 我已經加上電容，也加了低通濾波器，抑制效果是有， 但上面還是有些雜訊讓PIC誤動作～ 有人有解決辦法嗎？不管是硬體或是軟體的辦法！ 我目前是想說在送入系統訊號後，多取幾次ADC的結果來計算平均值，因為我沒辦法確定每次ADC是不是會取到正確的值，還是說取到雜訊（雜訊有可能比直流值高或低），所以只好多取幾筆再做平均。 不知道還有沒有其他簡單的方法。謝謝大家！～
發表於: 2009/4/19 1:04
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