利用COM Port來控制,首先自己要先定義控制的命令/訊息格式,在此先假設您對串列傳輸已經有基本的認知,只是不知道dsPIC如何撰寫
直接貼上我目前用的程式一小段,這是用來改變PID的控制參數及轉速命令,建議您看看dsPIC的周邊課程資料
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void __attribute__((__interrupt__)) _U1TXInterrupt(void)
{
IFS0bits.U1TXIF = 0; // clear interrupt flag
return;
}


void __attribute__((__interrupt__)) _U1RXInterrupt(void)
{
IFS0bits.U1RXIF = 0; // clear interrupt flag
Rec_temp = U1RXREG; // 4個字元進來中斷一次,第一字元放temp
if (Rec_temp == 0x02) // 判斷命令為何
{
RXPtr = &InData1[0]; // point to first char in string
*RXPtr=Rec_temp;
*RXPtr++;
for (Rec_Count=1;Rec_Count<=3;Rec_Count++)
{
*RXPtr = U1RXREG;
*RXPtr++;
}

SpeedSet=((unsigned int)InData1[1] << 8) + (unsigned int)InData1[2];
if (SpeedSet < 2000) //UART歸零時硬體電路設計還有初始值
SpeedSet = 2000;

}
else if (Rec_temp == 0x03) // 判斷Kp命令為何
{
RXPtr = &InData2[0]; // point to first char in string
*RXPtr=Rec_temp;
*RXPtr++;
for (Rec_Count=1;Rec_Count<=3;Rec_Count++)
{
*RXPtr = U1RXREG;
*RXPtr++;
}

Kp=((unsigned int)InData2[1] << 8) + (unsigned int)InData2[2];

}
else if (Rec_temp == 0x04) // 判斷Ki命令為何
{
RXPtr = &InData3[0]; // point to first char in string
*RXPtr=Rec_temp;
*RXPtr++;
for (Rec_Count=1;Rec_Count<=3;Rec_Count++)
{
*RXPtr = U1RXREG;
*RXPtr++;
}

Ki=((unsigned int)InData3[1] << 8) + (unsigned int)InData3[2];

}
else
{ //清除空間
U1RXREG;
U1RXREG;
U1RXREG;
}


return;
}

動作:
VB輸入ASCII P30F4011 利用LED顯示
例如 我傳U字元 ASII=01010101 LED八顆就亮哪幾個



VB已成功輸出ASCII CODE
問題是PF4011 語法如何寫 最好為C語言