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1 Anonymous Users
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Re: 讀取馬達encoder該從何處下手?
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資深會員
 
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你可以用Low Pin Count的dsPIC分別去量單一馬達轉速，然後透過SPI回傳。以簡化工作架構。
發表於: 2008/3/25 0:45
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不要問我哪裡來，我只是個流浪天涯的工程師
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Re: 讀取馬達encoder該從何處下手?
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中級會員
 
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那dspic33fj可以一次讀兩顆馬達的encoder嗎?他的引腳好像只有一組
發表於: 2008/3/24 20:19
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Re: 讀取馬達encoder該從何處下手?
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版主
 
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建議換成 dsPIC30F 或 dsPIC33F 比較正確，PIC24 沒有硬體的輔助要量 QEI 正反轉的高速訊號是很難的。除非你的馬達只是用一般轉速脈波輸出，那這樣用 Input Capture 就可以了。
發表於: 2008/3/24 9:10
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讀取馬達encoder該從何處下手?
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中級會員
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一樣是pic24FJ128GA006的版子,是要由輸入比較模式去輸入嗎?還是由I/O輸入呢?
目的是要知道馬達的轉速,dsp33有IQE這個專用的暫存器,可是pic24並沒有,那是否有方法讀encoder呢?
發表於: 2008/3/22 23:50
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