請問33FJ256MC710的QEI功能
如何正確設定?
我參考技術資料以及曾老師的書 卻無法正成使用QEI
以下為我的QEI code
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AD1PCFGL |=0x0030; // Disable the A/D pins 4 and 5
AD2PCFGL |=0x0030; // Disable the A/D pins 4 and 5
TRISBbits.TRISB4 = 1; //set RB4&RB5 as input
TRISBbits.TRISB5 = 1;
ConfigIntQEI(QEI_INT_DISABLE&QEI_INT_PRI_0) ;
OpenQEI( QEI_MODE_x4_MATCH & QEI_IDLE_CON
&QEI_INPUTS_NOSWAP & QEI_NORMAL_IO
& QEI_INDEX_RESET_DISABLE
&QEI_DIR_SEL_CNTRL ,
QEI_QE_CLK_DIVIDE_1_4&QEI_QE_OUT_DISABLE ) ;
// 設定為4倍模式,閒置時繼續操作
// 保持預設腳位,正常輸出入
// 關閉指標重置功能,方向選擇控制設定
QEI_New = ReadQEI( ) ; //read position
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是否有腳位設定錯誤?或其他錯誤?
感謝大家幫忙..