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Re: 馬達計數誤差太大問題??
#7
版主
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一個小小的建議用來偵測是否有中斷Lose:
可以在中斷程式裡加入兩行指令來檢驗中斷的發生與輸入的中斷脈衝的關連。
Int_Service:
bsf PORTC,0 ; Set RC0 =1 when interrupt occurred
:
:
bcf PORTC,0 ; RC0=1,
RETFIE 1 ; Retuen with shadow register

然後用示波器量取中斷輸入與RC0,相互比較就可以知道是誰的問題了。
正常的話是一個中斷脈衝會讓RC0由Hi to Low變化一次,剩下的變化就讓你自己去想一想個中的錯誤了!

發表於: 2004/9/27 15:10
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Re: 馬達計數誤差太大問題??
#6
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如果不是光偶合的問題
就是中斷程式的問題了

一秒鐘中斷3000次的話
你的中斷程式就一定要在1/3000 秒內執行完畢
否則當然有可能lose 啦


發表於: 2004/9/27 13:39
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Re: 馬達計數誤差太大問題??
#5
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您的光電編碼器是一圈產生幾個pluse的,還有您的輸入電路應該有接光隔離器吧,您的光隔離器反應時間您有注意到嗎,因為很像要注意每秒最多會產生多少個中斷,也會影響計數的數值哦,僅供參考。

發表於: 2004/9/24 13:59
生活的本身,要具備承擔責任的勇氣,才能活的充實,活的有價值,活的更幸福。
生命的意義在於努力追求目標,在於面對失敗,在於活得積極。
人生中本來就會失去很多東西,但是最重要的
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Re: 馬達計數誤差太大問題??
#4
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大概流程可以說一下嘛?

我有一個轉速計的程式 但只有100rpm解析
在右手邊的"範例程式"

發表於: 2004/9/16 13:26
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Re: 馬達計數誤差太大問題??
#3
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我是使用光學編碼器利用INT0的上緣觸發來做中段計數

發表於: 2004/9/16 10:27
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Re: 馬達計數誤差太大問題??
#2
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請問是使用什麼感測元件去偵測馬達呀?

發表於: 2004/9/16 9:11
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馬達計數誤差太大問題??
#1
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使用PIC18加上20MHz震盪,做馬達的計數發現當轉速提高時誤差有加大的趨勢.

例如:

相同時間下測得為3300個pulse
但是當馬達的速度提升時卻只有測得大約差2700個pulse(大約相差是一轉)
也就是馬達在高速下每轉6圈便有1圈的誤差如此誤差會很大嗎
請問我還有什麼方式可以解決??

發表於: 2004/9/16 0:04
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