謝謝 已經解決
小弟目前用的方法是以單數次進interrupt就讀AN0-AN3
雙數次進interrupt就讀AN4-AN5-AN2-AN3的折衷方式來做
因為在INTERRUPT裡面取完AN0-AN3之後馬上切ADCHS到AN4-AN5的話是會讀不到值的

ADCHS 暫存器是否忘了設定Group A~D 為 01 以選擇AN4 & AN5 為輸入。

謝謝回覆,
小弟目前的ADC是依序轉換,而且不需要太快的速度,
我目前的作法是進去中斷後,
1.讀取AN0-AN3,
2.clear ADIF=0,
3.再設定ADCHS=00010001;設定讀取AN4-AN5,
4.GO=1重啟ADC,
5.再作while(ADIF!=1)去等待ADC轉換完成
6.設回ADCHS=00000000; AN0-AN3
7.中斷結束

用此方法並沒有辦法讀到AN4-AN5的值,但AN0-AN3是正常的,所以我想是不是方法或程序上有錯誤的樣子?

1. 先考慮到你的應用程式是否一定要使用到同時取樣的應用，如果不需要的話那多久須轉換一個 AD Channel?

2. 如果不需同時取樣且每一 AD Channel 轉換的時間都一樣的話，而且相隔的AD轉換時間不是很緊的話可以考慮底下的方式　：
設定一Timer的中斷時間等於相鄰AD轉換的間隔時間，每次中斷就轉換AD並儲存(18F4431 的 AD　轉換速度很快所以在中斷裡轉應該可以) 到 ADC 相對應的Buffer(n) 裡。如此一來　ADC 的轉換就會在 Background完成，主程式就可以隨時讀取 ADC Buffer(n) 的值來用。

3. 如果一定要使用同時取樣的設計，就必須同時取樣完成後一一轉換換 AN0到AN3後，再對 AN4取樣在轉換完成後再對AN5取樣後轉換，當然這中間取樣的設定是要從設的。

小弟目前使用p18f4331,擁有9個adc channel,我想要使用其中的六個an0-an5,但我知道可以一次讀取4個channel AN0-AN3(group ABCD),但讀取完之後,要如何再去讀取AN4-AN5這兩個channel呢(group AB)? 是否group ABCD讀完以後,把ADCHS切到AN4 (groupA) AN5 (groupB),再重新GO=1讀取一次呢?這個方式似乎沒有用,以下是小弟程式碼,請各位前輩指教!

ADCHS=0x00; //groupABCD=AN0-AN3
ANSEL0=00111111;
ADIF=0;
ADIE=1;
GIE=1;
ADON=1;
GO=1;

void READ_ADC(void)
{
if(ADIF==1)
{
ACC_STEP=ADRESH; //an0
DEC_STEP=ADRESH; //an1
SPEED_STEP=ADRESH/4; //an2
VOLT_H=ADRESH; //an3
}
ADIF=0;
ADCHS=00010001; //AN4 (groupA) AN5(groupB),
GO=1;
if(ADIF==1)
{
OC=ADRESH; //an4
OT=ADRESH; //an5
}
ADCHS=0x00;
ADIF=0;
GO=1;
}