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1 Anonymous Users
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Re: 請問PID控制器程式問題
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資深會員
 
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僅是給個建議, 無關範例程式:
你用PI控制比較好, 雖然電流控制頻寬需要較高, 響應需要更快(跟電壓比), 但是PID跟PI還不會分析哪一個適合時, 不要使用D比較好, 我想你參數應該會發生怎麼調都會震盪, 因為你會調的不知所以然!! 想一下D的物理意義, 你應該就知道為何對於初學者, D不是那麼容易加進去, 尤其是電流!!
發表於: 2008/8/15 16:13
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Thanks,
Edward Lee |
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Re: 請問PID控制器程式問題
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版主
 
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這裡有一些 PID 的文章，
http://www.microchip.com/stellent/idc ... ty=&dty=§ion=AppNotes http://www.microchip.com/stellent/idc ... =&NextRow=&ssUserText=pid
發表於: 2008/8/15 8:20
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請問PID控制器程式問題
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初級會員
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請問各位大大
要限制電流為固定值是要用PI控制器還是PID控制器 有沒有PID與PI控制的基本範例程式
發表於: 2008/8/15 0:41
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