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Re: 請問pwm問題
#14
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RETFIE  之前 忘記清掉  TMR1IF  ;       ( ̄﹏ ̄)╭   

    TMR1  是用   1 
1


   重新登入 
竟然無法編輯自己的文章  ,   怪怪的  ........

發表於: 2009/8/13 1:24
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Re: 請問pwm問題
#13
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;    是用 TIMER 1 啦 不是用  PWM  好處是只要是 I/O 就可用 不用限定特定腳位

W_TEMP  EQU  0X70
S_TEMP   EQU  0X71
PP_H       EQU   
65536 - (.1500   *  2.5 ) )    ;  FOR  10 MHz  ,  1500uS
PP_L       EQU   
65536 - (.20000 .1500 )   *  2.5  )    ;  FOR  10 MHz  ,  20 mS  -  1500 uS
    
#DEFINE      PP_IO     PORTA , 0
       
ORG   0
      
GOTO      _INIT

   ORG    4
T1_ISR
:
      
MOVWF   W_TEMP
     SWAPF    STATUS 
W
     MOVWF   S_TEMP
     BTFSS      PP_IO
     
GOTO       TT_1    ;  原為  0 
    BCF            PP_IO
     MOVLW    HIGH PP_L
     MOVWF    TMR1H
    MOVLW     LOW PP_L
     MOVWF    TMR1L
     
GOTO       ISR_RET
TT_1
:
     
BSF           PP_IO
     MOVLW    HIGH PP_H
     MOVWF    TMR1H
    MOVLW     LOW PP_H
     MOVWF    TMR1L
ISR_RET
:
     
SWAPF     S_TEMP W
     MOVWF    STATUS
     SWAPF     W_TEMP 
F
     SWAPF     W_TEMP 
W
     RETFIE
;  END OF   ISR ROUTINE

_INIT
:
   .....
    .....

;   
急就章 ,  [color=CC00FF]不保證 沒問題[/color]
如何啟用  TIMER 1  自行解決

發表於: 2009/8/12 18:11
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Re: 請問pwm問題
#12
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8 bit TIMER 不能用 , 那 16 bit 呢 ?
不要太鑽牛角尖 , 山不轉路轉,,,,,,,,,

ISR:
IF PWMOUT = 1
. BCF PWMOUT
. CHANGE TO OFF_TIMER_VALUE
. RETFIE
ELSE
. BSF PWMOUT
. CHANGE TO ON_TIMER_VALUE
. RETFIE
ENDIF[/quote]


~~~那要如何改成16BIT 的TIMER阿
要用PWM不是只能用TIMER2 媽????

發表於: 2009/8/12 16:10
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Re: 請問pwm問題
#11
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謝謝大大的提示,我會再想想其他辦法
感謝您的回覆

發表於: 2009/6/22 14:41
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Re: 請問pwm問題
#10
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參照:

L.Y.jen 寫道:
是的,感謝前輩分享,我的問題就是在這裡
如前輩所說,改變FOSE那麼是不是代表我必須改變外部晶體頻率呢?那這麼做是不是會影響到MCU程式運行的速度呢?

感謝所有前輩的指點!



8 bit TIMER 不能用 , 那 16 bit 呢 ?
不要太鑽牛角尖 , 山不轉路轉,,,,,,,,,

ISR:
IF PWMOUT = 1
. BCF PWMOUT
. CHANGE TO OFF_TIMER_VALUE
. RETFIE
ELSE
. BSF PWMOUT
. CHANGE TO ON_TIMER_VALUE
. RETFIE
ENDIF

發表於: 2009/6/21 1:03

Edited by Beee on 2009年06月21日 02:30:29
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Re: 請問pwm問題
#9
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如果是RC馬達的話,不太需要用PWM。只要固定輸出脈波就可以了。脈波週期是20ms,但實際動作不用這樣準,以我用過Futaba 3001來說差個1-2ms都不會有影響。所以程式可以做成:

1.設定Timer中斷,啟動Timer,設定暫存器中斷時間為1ch的脈波寬,下次中斷發生時,設定暫存器中斷時間為2ch的脈波寬,其餘以此類推。下次中斷時間為20ms-所有channel用掉的時間。

3.全部通道都做完後,停止Timer中斷。清除旗標。

這樣的好處可以兼顧uC執行在較高的速度,又可以輸出慢速的RC馬達命令,發脈波的中間,uC還能作其他的事情。不過參數要花點時間調一下,效果就很不錯了。

發表於: 2009/6/19 20:55
不要問我哪裡來,我只是個流浪天涯的工程師
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Re: 請問pwm問題
#8
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是的,感謝前輩分享,我的問題就是在這裡
如前輩所說,改變FOSE那麼是不是代表我必須改變外部晶體頻率呢?那這麼做是不是會影響到MCU程式運行的速度呢?

感謝所有前輩的指點!

發表於: 2009/6/19 20:49
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Re: 請問pwm問題
#7
版主
版主


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算一下 PWM 的最低時間後用公式反推回去算出所需的系統震盪頻率 Fosc。看起來你只有降低 Fosc 了。

發表於: 2009/6/19 17:52
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Re: 請問pwm問題
#6
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參照:

nicecookie 寫道:
這應該是找不到範例的吧

就設好中斷時間
然後每次執行中斷就把pin腳反向 就好啦
稍微想一下也就理解了
應該是很簡單吧

當然如果要調duty就複雜點 且解析度也不大


nicecookie您好~
小弟碰PIC一陣子,有去聽過幾堂課,但還有很多不懂的~

我是要控制伺服器(模型)
經視波器測試出來,伺服器的動作範圍的脈波寬是1000us~2000us
所以算回來....至少要小於500Hz....(希望能達到50~450之間)

用W401的練習3-2改OpenTimer2(T2_PS_1_16 & T2_POST_1_16);
可是測試出來還是有900多Hz...

這樣子要怎麼樣作會比較好呢?

發表於: 2009/6/19 17:31
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Re: 請問pwm問題
#5
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這應該是找不到範例的吧

就設好中斷時間
然後每次執行中斷就把pin腳反向 就好啦
稍微想一下也就理解了
應該是很簡單吧

當然如果要調duty就複雜點 且解析度也不大

發表於: 2009/6/19 16:35
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