-- Data Sheet --
12.37 CPU 负载切换
SMPS dsPIC DSC具有切换各触发比较操作的能力。此功能有助于平均分配处理器工作量以将处理器超载的情况降至最少。
假设有一种情况由4 个PWM 通道控制4 个独立的电压输出。进一步假设各PWM 发生器工作频率为1000 kHz（周期为1 μs），且各控制环的工作频率为125 kHz（8 μs）。

各TRGCONx寄存器中的TRGDIV<2:0>位设置为111，这将选择每第8 个触发比较匹配将产生一个ADC 触发信号以捕捉数据并开始转换过程。
若不存在时间偏移（stagger-in-time）功能，所有PWM触发寄存器的所有请求可能会同时发生。若发生了“堆积”，某些数据采样将会超过处理所有4 个通道的数据的时间。
有了此时间偏移功能，触发信号在后续PWM 周期内根据时间排列，以使所有数据能有序处理。
ROLL 计数器是一种连接到主时基计数器的计数器。主时基计数器每计数到终值（计满）， ROLL 计数器就递增一次。

时间偏移功能由TRGCONx寄存器中的TRGSTRT<5:0>位控制。TRGSTRT<5:0> 位指定ROLL 计数器的计数值，此值必须在各PWM 发生器中的独立触发比较模块开始计数触发比较事件（由PWMCONx 寄存器中的TRGDIV<2:0> 位指定）之前匹配。
因此，在4 个PWM 发生器的示例中，第一个PWM 的
TRGSTRT<5:0> 位应为000，第二个PWM TRGSTRT位应置为010，第三个PWM TRGSTRT位应置为100，第四个PWM TRGSTRT 位应置为110。所以，在总共8 个PWM 周期中， 4 个独立的控制环应分别以自己的2 μs 时间周期工作。