已經解決了

謝謝版主

謝謝版主
不好意思 上面的問題有搞錯依個地方 就是我是計畫PWM1L,PWM2L,PWM3L為I/O
PWM1H,PWM2H,PWM3H為PWM的訊號輸出

以下是我PWM部份的程式
void MotPWM_Initial(void)
{
PTCON = 0xa000 ; // PWM Time Base Prescale = 1:1
// PWM Time Base OP in free running Mode
PTPER = 19999; // PWM Time Base Period Register 1msec = 1kHz
PWMCON1 = 0xf7f0 ;
PWMCON2 = 0x0000 ; // PWM 更新使能,
DTCON1 = 0x0000 ; // No dead zone
FLTACON = 0x0000 ;
OVDCON = 0xff00; // H-pin are avariable
}

經過main程式後會得到一個值傳到set_PWM (float a) 裡的a

void set_PWM (float a) // [V]
{
float temp;
unsigned int value,qq;
if (a < 0)
{
LATEbits.LATE2= 1; // PWM3L
a = a * -1;
}
else
LATEbits.LATE2= 0; // PWM3L
temp = a * 0.08333; // voltage transfer to duty cycle[%]
PDC3 = 2.0 * temp * (PTPER + 1); // PDC3
}

int main( void )
{
TRISEbits.TRISE8 = 0; // output
TRISEbits.TRISE4 = 0; //PWM3L I/O output
TRISEbits.TRISE2 = 0; //PWM2L I/O output
TRISEbits.TRISE0 = 0; //PWM1L I/O output
LATEbits.LATE0 = 0;
LATEbits.LATE2 = 0;
LATEbits.LATE4 = 0;
LATEbits.LATE8 = 0;
.
.
.
while(1);
return 0;
}

目前PWM1L和PWM2L皆有訊號改變但是唯有PWM3L看不到訊號出來

是那裡錯了呢?還是有少設定什麼?
(還是需要給全部的程式才知道錯在那嗎?)

1. 自由運行模式 : 有兩種 Free-Running 模式，要設定 PTCON 暫存器 <PTMOD<1:0>。<0.0> 為起始邊緣靠齊的 Free-Running Mode ，<1.0> and <1.1> 為中間靠齊的模式。

2. 三個 PWM輸出(PWM1L,PWM2L,PWM3L) : 分別由三個 Duty Control Register (PDC1, PDC2, PDC3) 來設定的。週期則是由 PTPER Regiter 所設定的。PWM 的計數暫存器 PTMR。 重要的一點是 PDCx 的值定要小於 PTPER 值，由於 PTPER 與 PDCx 的位元並不是對偁的，所以要注意比較的位元為何? PDCx<15:1> 需小於 PTPER<14:0> 其 PWM Duty 最高解析度為16-bit。

3. 有關 MCPWM 的使用要參考 PIC30F Family Reference manual 的第十五章 Motor Control PWM 的說明，上美國網站查詢一下。台灣網頁在右邊的檔案下載裡也有講義及練習可以下載 : dsPIC30F Peripheral Module - Motro Control PWM 講義與教材。
http://www.microchip.com.tw/modules/mydownloads/viewcat.php?cid=4

請問一下dspic30f4012的PWM功能在 自由運行模式時 要怎樣同時 使用3個PWM(PWM1L,PWM2L,PWM3L)的輸出呢?該設定哪些暫存器呢?或是該使用哪些模式呢?