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2 Anonymous Users
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Re: Fuzzy的問題
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資深會員
 
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AN600裡面有個PC的程式是幫你把Fuzzy的Table建起來，這部分你可以自己去建表。然後透過Fuzzy rule去查表解模糊。
假設你的輸入A有LNA NA CA PA LPA五個模糊群，A的輸入是+-5。那A的表可以長成5*6矩陣，其中輸入和模糊群的歸屬關係你可以用離散化的值表示。 假設還有輸入B的話也是建表。 然後就是用IF A and B the C的規則去跑出C的結果，然後將所有C的輸出加權後算平均值，就是你的輸出。 上面是離散型的FUZZY的作法，連續型的話用dsPIC做用重心法也可以，通常Fuzzy Control也不用太快，每秒能做到100次控制通常就能run的很好。這兩種方法我都在PIC上跑過，都可以用。 Fuzzy本身並不難，你搞懂之後程式就很容易寫。
發表於: 2008/5/5 17:40
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不要問我哪裡來，我只是個流浪天涯的工程師
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Fuzzy的問題
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新會員
 
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最近陷入一個迷思中~~
(第一次接觸到這程式...剛開始使用) 已經有基本的程式了，想把裡面的PID控制器轉成Fuzzy控制 該怎樣把Fuzzy寫到程式裡面??? 寫法根用C/C++一樣的寫法ㄇ??? 不知道有沒有Fuzzy for C的書可以推薦一下 或是有沒有範例程式可以參考怎麼寫 我有下載AN600下來看，但他好像把Fuzzy控制寫在電腦裡 不知道可否直接把程式寫在dsPIC裡面?? 新手~~~
發表於: 2008/5/5 16:02
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