嗯～沒錯，可能是因為我AD1PCFG未設定造成，我再試試～謝謝!!

因為你用組語寫，這個難度就高了。
看起來你的問題還是在 ADC 的設定問題。在 PIC24FJ Family Reference Manual 裡的第12章 I/O ports and PPS 裡有說:
12.3.4 Multiplexing Analog Input Peripheral
• All digital port input buffers are disabled and PORTx registers read ‘0’ to prevent crowbar
current.　
且強調 : Note: In order to use pins multiplexed with the A/D for digital I/O, the corresponding bits in
the AD1PCFG register must be set to ‘1’, even if the A/D module is turned off.

因為 RP0 ~ RP3 default 都是 ADC 輸入腳位，所以要將其ADC輸入功能關閉。

將RB2設為digital output，Mplab無法顯示狀態(設為1時，i/o有high，但螢幕顯示0)~

感覺我好像自言自語了3天～沒人理我

將U1RX從RP2->RP8後正常，應該可以確定是MCU內部設計問題，可否請Microchip原廠幫我查一下~謝謝
可能從RP0~3都無法使用UART(我猜的，因為沒時間每一隻腳都試)

連換I/O RP2->RP3也不行耶，一樣的結果，難道這顆MCU UART1有特殊限制?

還有就是，當我初始化完成，啟動UART時，會立即觸發U1RX中斷，U2RX則不會，之後由PC發送訊號，只有U2RX中斷可以觸發，U1RX中斷則是一動也不動～版大 有遇過或聽過相關問題與解決方式嗎？

目前使用PIC24FJ32GA002遇到下列兩個問題，煩請版大不吝賜教～
1.我在使用ICD2模擬時(MPLAB 8.10)，btss SR,#Z指令常莫名奇妙判斷出錯，我將它改成BRA Z,$+4才正常，是ICD2 firmware問題還是mcu本身的問題？

2.我用了2組UART，測試硬體時，U2RX可正常中斷接收，U1RX則無法中斷?以下是我的初始化設定~

.EQU INIT_TRISA,0X0003 ; RA0.1 INPUT
.EQU INIT_TRISB,0X0024 ; RB2.5 INPUT
.EQU INIT_RPINR18,2 ; U1RX->RB2
.EQU INIT_RPINR19,5 ; U2RX->RB5
.EQU INIT_RPOR2,0X0003 ; U1TX->RB4
.EQU INIT_RPOR3,0X0500 ; U2TX->RB7
;UART1初始值 ; 1st LEVEL
.EQU INIT_U1EN,0X8000 ; UART ENABLE
.EQU INIT_U1MODE,0XE00C ; UART MODE
.EQU INIT_U1STA,0X2000 ; UART STA
.EQU INIT_U1BRG,208 ; 16M/2/4/(207+1)=9615 bps(+0.16%)
.EQU INIT_U2EN,0X8000 ; UART ENABLE
.EQU INIT_U2MODE,0XE00C ; UART MODE
.EQU INIT_U2STA,0X2000 ; UART STA
.EQU INIT_U2BRG,208 ;
.EQU INIT_IPC0,0X6000 ;
.EQU INIT_IPC1,0X3000 ;
.EQU INIT_IPC2,0X5000 ;
.EQU INIT_IPC3,0X0005 ;
.EQU INIT_IPC7,0X4400 ;
.EQU INIT_IEC0,0X1880 ;
.EQU INIT_IEC1,0XC000 ;