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1 Anonymous Users
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Re: PIC 16F877可以馬達速度補償嗎??
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高級會員
 
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以一般情況來說 大多數的都是買硬體然後編寫程式
發表於: 2006/3/24 10:59
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Re: PIC 16F877可以馬達速度補償嗎??
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資深會員
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其實依我經驗,兩者都可以同進行,我會去思考硬體怎麼作,同時軟體要怎麼寫會幫助硬體,才不會多頭馬車,ㄧ般大公司都是硬體歸硬體工程師,軟體歸軟體工程師 我是在小公司所以軟硬體通包還包括劃線路板 測試 作樣品
發表於: 2006/3/24 10:10
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Re: PIC 16F877可以馬達速度補償嗎??
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資深會員
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其實依我經驗,兩者都可以同進行,我會去思考硬體怎麼作,同時軟體要怎麼寫會幫助硬體,才不會多頭馬車,ㄧ般大公司都是硬體歸硬體工程師,軟體歸軟體工程師 我是在小公司所以軟硬體通包還包括劃線路板 測試 作樣品
發表於: 2006/3/24 10:05
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Re: PIC 16F877可以馬達速度補償嗎??
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版主
 
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一般電子設計是先有硬體後在設計軟體，沒有硬體平台軟體無法實際模擬除錯。但要測試 PID 的功能是可以用純軟體方式去模擬 PID 的效能的。
發表於: 2006/3/23 17:45
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Re: PIC 16F877可以馬達速度補償嗎??
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資深會員
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在請教一個問題， 是先有蛋才有雞，還是先有雞才有蛋
我想表達的事，是先撰寫程式在設計電路，還是先設計電路在 撰寫程式??
發表於: 2006/3/21 23:43
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Re: PIC 16F877可以馬達速度補償嗎??
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版主
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PIC18F4431 可以直接用 ICD2 除錯或燒錄，其接線方式請參考 PIC18F4431 的燒錄規範如下所示 :
http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/30500a.pdf Table 2-1 就有詳細說明。你也可以參考 APP001 的 ICD 的接腳圖。 http://www.microchip.com.tw/material.htm
發表於: 2006/3/21 22:41
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Re: PIC 16F877可以馬達速度補償嗎??
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資深會員
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我使用的燒錄器PIC16F87X SUPER ICD(含燒錄器) ，跟標高
電子買的，打電話去問得知，不支援PIC 18F 系列。 而我要使用的是PIC 18F 4431，我手中有MPLAB-ICD2， 請問自己做燒錄版，拉5條燒錄線接PIC 18F 4431，經由 MPLAB-ICD2，來達到燒錄動作，請問這是否可行??
發表於: 2006/3/21 17:03
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Re: PIC 16F877可以馬達速度補償嗎??
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版主
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1. Ryang 所提到的「速度」夠快就可以的意思是：如果上一剎那和這一剎那的時間夠短，而您的程式可以在兩個剎那之間完成PID的運算，那就可以。那何謂「夠短」呢？那就取決於您的系統需求。如果不是很計較，也就是說可以容忍比較大的「抖動」，那麼兩剎那的時間差可以比較長，那麼PIC16F877也可以做得出來。不過，PIC16系列，不具有硬體乘法器，而PIC18有，就會造成PID所花的時間也許就有數十倍的差異。
2. 要看您燒錄器能不能支援。
發表於: 2006/3/21 10:16
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Re: PIC 16F877可以馬達速度補償嗎??
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資深會員
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多謝2為版主的回覆QQ
在請問幾個問題 1.就是pic 16f 877 也可以寫程式來達到pid控制嗎?? 2.目前手中有pic 16f 877 晶片 和 燒錄器，如果不能用 pic 16f 877 改用 pic 18f 系列，那燒錄器是否可通用??
發表於: 2006/3/20 21:59
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Re: PIC 16F877可以馬達速度補償嗎??
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版主
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PID 是 Proportional Intergal Differential三個字的縮寫，中文叫做「比例積分微分」器。
是什麼碗糕呢？ 我常舉「撞牆」來作比喻： 當一個人想要跑向遠方的一道牆時，如果距離越遠，想要越快跑到目標，一定越用力的跑。也就是說，用力的程度和距離呈「比例」。 當跑了許久還跑不到，就應該更用力的跑。也就是說，用力的程度，和之前的距離及目前距離的總和，也就是距離的「積分」呈正比。 當快要跑到終點了，為了避免撞牆，用力的程度就應該要降低。也就是說，用力的程度，應該要依現在離牆的距離和剛剛離牆距離的差，即「微分」，而適當降低。 也就是說，PID是人類很自然的行為。拿它來作為控制的方法，也是很自然的事。如果腦袋夠清楚，寫程式的技巧也夠，就算不看別人的範例，自己也做得出來。
發表於: 2006/3/20 21:44
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