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1 Anonymous Users
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Re: can問題求教?
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資深會員
 
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版主:
CANSetBaudRate(BYTE SJW,.... 第一個參數SJW的意義為何,就說明書中提及SJW可設1~4個TQ值,設定此值對BaudRate有否影響,因為從你的公式中BPS=TQ*(SYNC+PS+PS1+PS2)並沒有SJW的設定值.然而函數CANSetBaudRate為何要有這個參數?
發表於: 2006/5/11 18:03
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Re: can問題求教?
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版主
 
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要想了解 CAN 的速率首先就必須了解 TQ 的意義，每一個 Bit Timing Segment 是由整數個單位時間量所組成,稱為 Time Quanta (TQ)，TQ = 2*(BRP + 1 )(1/Fosc)。
而每一個 CAN bit 又是由數個 TQ 所組成的，他們包含了 SYNC(1TQ)+ PS(1~8TQ)+ PS1(1~8TQ)+PS2(1~8TQ)。 程式設定為 CANSetBaudRate(1, 5, 7, 6, 2,...) 使用20MHz, 所代表的是 SJW=1, BRP=5,PS1=7,PS2=6,PS=2 這些設定值符合上述的內容值。帶入公式裡就可以得到 TQ= 2(5+1)(1/20MHz)=0.6uS，BPS=TQ*(SYNC+PS+PS1+PS2)=0.6uS*16=9.6uS=104Kbps.所以你給的參數是錯的，正確的125Kbps 應該要設為 BRP=4 , CANSetBaudRate(1, 4, 7, 6, 2,...) 至於40Mhz,500kbps 可以參考 CANSetBaudRate(1, 1, 7, 7, 5,...) 0.025uS*20TQ=0.5uS=500Kbps
發表於: 2006/5/10 11:45
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can問題求教?
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資深會員
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請問各位先進,在AN738中有一段範例
// Set 125kbps at 20MHz oscillator frequency CANSetBaudRate(1, 5, 7, 6, 2, CAN_CONFIG_SAMPLE_ONCE & CAN_CONFIG_PHSEG2_PRG_OFF & CAN_CONFIG_LINE_FILTER_ON); 請教125Kbps如何計算出來,小弟不才,怎麼計算都不對. 若個人要設定500kbps,而oscillator frequency=40Mhz,要如何設定? 另外 CANSetFilter(CAN_FILTER_B1_F1, 0x0000, CAN_STD_MSG); CANSetFilter(CAN_FILTER_B1_F2, 0x0001, CAN_STD_MSG); CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F1, 0x8000, CAN_XTD_MSG); CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F2, 0x8001, CAN_XTD_MSG); CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F3, 0x8002, CAN_XTD_MSG); CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F4, 0x8003, CAN_XTD_MSG); 上面是不是id=0,1,0x8000,0x8001,0x8002,0x8003都可以收到它們傳的值?
發表於: 2006/5/9 21:21
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