Microchip Taiwan - Re: 如何改成左移完右移重覆此動作! [8-bit PIC® MCU]

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Ryang

Re: 如何改成左移完右移重覆此動作!

版主

MPLAB IDE 下選擇 Project --> Project Options --> Project

將 H 檔的路徑加進去 (c:\mcc18\h\)，如下圖。

Attach file:

(0.00 KB)

發表於: 2009/9/25 14:57

RONALDQQ

Re: 如何改成左移完右移重覆此動作!

新會員

Ryang 妳教我的中斷程式 BUILD ALL後

出現以下 [1027] 錯誤~~~ 要怎麼解決~~

昨天花2小時還是解決不暸 ~@@

Fri Sep 25 12:15:12 2009
----------------------------------------------------------------------
Clean: Deleting intermediary and output files.
Clean: Deleted file "C:\pic18\123\123.mcs".
Clean: Done.
Executing: "C:\MCC18\bin\mcc18.exe" -p=18F4520 "123.C" -fo="123.o" -D__DEBUG -Ou- -Ot- -Ob- -Op- -Or- -Od- -Opa-
C:\pic18\123\123.C:9:Error [1027] unable to locate 'p18f4520.h'
C:\pic18\123\123.C:10:Error [1027] unable to locate 'timers.h'
C:\pic18\123\123.C:11:Error [1027] unable to locate 'delays.h'
MPLAB C18 v3.22 (feature limited)
Copyright 2000-2008 Microchip Technology Inc.
This version of MPLAB C18 does not support the extended mode
and will not perform all optimizations. To purchase a full
copy of MPLAB C18, please contact your local distributor or
visit buy.microchip.com.

Halting build on first failure as requested.
----------------------------------------------------------------------
Debug build of project `C:\pic18\123\123.mcp' failed.
Language tool versions: mplink.exe v4.30.01, mcc18.exe v3.22
Preprocessor symbol `__DEBUG' is defined.
Fri Sep 25 12:15:13 2009
----------------------------------------------------------------------
BUILD FAILED

發表於: 2009/9/25 12:20

Ryang

Re: 如何改成左移完右移重覆此動作!

版主

這就是使用 Timer2 霹靂燈的程式。8個 LED 接在 PORTD上。使用 APP001 EVM Board


PIR1bits.TMR2IF=0;            // Clear Timer2 interrupt Flag



    if (Long_Count <= 12) Long_Count++;      // 8mS * 12 = 96mS Timer2 的中斷每8mS中斷一次，中斷12次後為96mS

    else                    // 96mS 計時已到準備移動 LED

    {    

        Long_Count=0;            // 96mS 歸零



        if (Direct_LED==0x00)        // 檢查向右 或 向左轉旗號 ; 為 0 向左轉

        {

             PORTD<<=1;        // LED left shift

            Dir_Count++;

            if (Dir_Count==7)     // End of LED position? 總共轉了七次嗎?

            {

                Dir_Count=0;    // 是的, 將轉了七次的計數器歸零

                Direct_LED=0x1; // 設定下一次開始為向右轉

            }

        }

        else

        {

            PORTD>>=1;        // LED right shift

            Dir_Count++;

            if (Dir_Count==7) 

            {

                Dir_Count=0;

                Direct_LED=0x00; //設定下一次開始為向左轉

            }

        }

    }

發表於: 2009/9/25 9:31

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Re: 如何改成左移完右移重覆此動作!

資深會員

照你程式寫法的話

可以多設一個變數來決定現在是要左移(變數=0)還是右移(變數=1)

發表於: 2009/9/25 9:01

RONALDQQ

Re: 如何改成左移完右移重覆此動作!

新會員

blainehs 或 Ryang
能敎我改成左移跑完右移 <--重複嗎???

發表於: 2009/9/25 2:58

Ryang

Re: 請教 PIC18 左移的程式如何改成霹靂燈

版主

給你一個使用 Timer2 中斷的範例：
W401 教育訓練裡的練習 5-2


//***************************************************

//*                                                     *

//*                 Exercise 5-2                        *

//* MPLAB C18 WOrkshop Exercise for High-priority   *

//* Setting with C code.                            *

//*                                                    *

//***************************************************



#include <p18f452.h>

#include <timers.h>

#include <delays.h>



void isr_high(void);



volatile unsigned char Long_Count ;

volatile unsigned char Direct_LED ;

volatile unsigned char Dir_Count ;



void main(void)

{

        TRISD=0x00;                    // Set output port for LED driver

        PORTD=0b00000001;            // Set b0 of LED is On



        RCONbits.IPEN=1;            // Enable Interrupt Priority bit

        IPR1bits.TMR2IP=1;            // Set Timer2 for High Priority

        INTCONbits.GIEH=1;            // Enable High Priority Interrupt



    /***********************************/

    /*        Interrupt Time       */         

    /*(1/(16Mhz/4)) (16*10*(199+1)) = 8mS */

    /***********************************/

        OpenTimer2 (    TIMER_INT_ON        // Turn On the Timer2 with Interrupt

                & T2_PS_1_16

                & T2_POST_1_10);



        PR2 = 199;



        Long_Count=0;

        Direct_LED=0;

        Dir_Count=0;



        while(1);                // Loop Here!

}



//************************************************

//*       #pragma Interrupt Declarations         *

//*                                                 *

//* Function: isr_high_direct                    *

//*   - Direct execution to the actual           *

//*     high-priority interrupt code.            *

//************************************************

#pragma code isrhighcode = 0x0008



void isr_high_direct(void)    

{                                  

     _asm                     //begin in-line assembly

     goto isr_high                //go to isr_high function

     _endasm                     //end in-line assembly

}

#pragma code



//************************************************

//* Function: isr_high(void)                     *     

//*   High priority interrupt will               *

//*   - Received a serial data from RS-232       *

//*     Save the received data to buffer Rec_Data*                  

//************************************************

#pragma interrupt isr_high 



void isr_high(void)

{

    PIR1bits.TMR2IF=0;            // Clear Timer2 interrupt Flag



    if (Long_Count <= 12) Long_Count++;      // 8mS * 12 = 96mS

    else

    {    

        Long_Count=0;            // Time is 96mS, do the function



        if (Direct_LED==0x00)        // Right or Left shift

        {

             PORTD<<=1;        // LED left shift

            Dir_Count++;

            if (Dir_Count==7)     // End of LED position?

            {

                Dir_Count=0;    // Yes, set flag of right shift

                Direct_LED=0x1;

            }

        }

        else

        {

            PORTD>>=1;        // LED right shift

            Dir_Count++;

            if (Dir_Count==7) 

            {

                Dir_Count=0;

                Direct_LED=0x00;

            }

        }

    }        

}                                

#pragma code

發表於: 2009/9/24 10:06

blainehs

Re: 請教 PIC18 左移的程式如何改成霹靂燈

新會員

把這一段:
delay_ms(200); // 延遲200ms
if(PORTD<128) // PORTD<128，向左移動
PORTD=(PORTD<<1);
else // PORTD>=128，回歸至RD0
PORTD=0X01;

改成這樣: (請自行宣告 int i=0;)
for(i=0;i<8;i++) delay_ms(200), PORTD=(PORTD<<1); // PORTD，向左移動
for(i=0;i<8;i++) delay_ms(200), PORTD=(PORTD>>1); // PORTD，向右移動

發表於: 2009/9/24 9:15

RONALDQQ

請教 PIC18 左移的程式如何改成霹靂燈

新會員

我想讓他跑完左移再從右邊跑回來 ~~重複這樣~~

PIC18F4520

想半天 ~~一直修改失敗請前輩救我~~感激不盡!!!

//**********************************************************
//* Ex6_2_shift.c
//**********************************************************
#include <p18f4520.h> // 微控制器硬體名稱宣告
#include <delays.h> // 納入時間延遲函式庫函式原型名稱定義

#define OSC_CLOCK 10

void delay_ms(long A) {
//This function is only good for OSC_CLOCK higher than 4MHz
long i;
int us2TCY;
us2TCY=(10*OSC_CLOCK)>>2; // >>2相當於除以4
for(i=0;i<A;i++) Delay100TCYx(us2TCY);
}

void main (void) {

PORTD = 0x01; // 將PORTD設定點亮LED0
TRISD = 0; // 將TRISD設為0，PORTD設定為輸出
while (1) { // 無窮迴圈
delay_ms(200); // 延遲200ms
if(PORTD<128) // PORTD<128，向左移動
PORTD=(PORTD<<1);
else // PORTD>=128，回歸至RD0
PORTD=0X01;
}
}

發表於: 2009/9/24 1:38