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1 Anonymous Users
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自走車v.s十字路口的問題
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新會員
 
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我ㄧ共開啟了9顆感測器(中間一排有7顆另外2顆在最旁邊(ㄧ左一右))
最右邊的要判斷是否到終點停止 但遇到十字路口時右邊那顆會把它當成終點停止 請問有什麼辦法能解決? 如果我判斷3顆以上的感測器都HIGH的話只用中間那顆來跟線其他忽略這樣該怎麼寫 能不能給個提示? 我是新手...不要太難 只要直接更改程式就好
發表於: 2009/9/5 21:43
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Re: 自走車v.s十字路口的問題
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中級會員
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啊@@?
就照你想的寫就好了...你倒數第三行不就有你想的方法了嗎@@
發表於: 2009/9/7 15:26
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Re: 自走車v.s十字路口的問題
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新會員
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有想法是沒錯
但是就是某3顆為HIGH時要忽略不會寫 要怎麼忽略
發表於: 2009/9/7 18:12
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Re: 自走車v.s十字路口的問題
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版主
 
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用查表法。將這些 Sensor 的可能狀態經人工分析過後該往何處走可以用建立表格的方式來完成。感測器得到什麼狀況去查表一下就可以決定要向那一邊移動。
發表於: 2009/9/7 18:25
Edited by Ryang on 2009年09月09日 13:52:49
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Re: 自走車v.s十字路口的問題
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中級會員
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好奇怪你為什麼要用右邊當停止
你的車子是不是不能右轉啊 你的停止的判定又是什麼 你中間還有三個感應器 為什麼不光靠三個感應器來判定咧
發表於: 2009/9/9 11:13
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Re: 自走車v.s十字路口的問題
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中級會員
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用delay時間
延遲掉右邊的燈偵測到的訊號即可
發表於: 2009/9/29 23:46
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