在 MPLAB IDE 下當選好一個 PIC 時，(在 Configuration --> Devices) 就會顯示紅、黃、綠 三種燈號。紅燈表示該版本的 MPLAB IDE 目前沒有支援，黃燈跟綠燈就可有支援。

MPLAB中在裝置選擇時
選好所用的IC型號後
下方不是都會顯示有支援的除錯工具或燒錄工具嗎?
找最新版的MPLAB來看就好了

ICD2 有支援 16F870 。 而且 16F87X 還是早自 ICD1 起就已經支援的型號了。

依據最新的 MPLAB 7.11 Readme 所示， ICD2 配合 MPLAB7.11 所支援的 PIC 型號有這些：
(隨MPLAB 的更新，ICD2所支援的型號會自動擴充)


註解符號說明:

* 表示目前僅為 beta 支援

! 要用特定的偵錯頭，詳見 "MPLAB ICD 2 Header Information Sheet", DS51292

!! 要用 PIC10F2XX Universal programmer adapter (AC163020).

ICD2 不是只能模擬 PIC18 系列,那麼PIC16F877 也可以模擬嗎?

PIC16F870 是否可以?

不錯嘛! Engineer　就要有此百變的身影，找出一個可行之道比坐在哪裡等東西要強多了。

重點你都注意到了，相信對你來說這種轉換只是一個小Case
祝好運

給版主拍拍手 ！！真的很用心。
花了一晚的時間作比對，
我的作法是使用16F877，理由：
1.扣除掉BANK、及PAGE的問題，其它16F877才有的等殊function內定值皆是disable,只要架構得當，只需置換三行，程式即可用於16F716。（#include、list、__config)
2.把16F716的18支腳，對應到16F877,16F877上其它的腳，空著不用理會，實驗板簡單又可DIY。
3.接上ICD2進行debug，會出現讀不到ID的警告，大可忽略，截至目前為止，未發現任何影響。
4.最重要的是，16F877-20/P,電子街就買得到，不用等三天。

剛查了一下，真的在 BUY 的網站裡找不到 AC162054，但在Price Book 裡有此元件的料號，要是一時之間找不到那就先用方法二了。

是的，PIC16F716 需要用 AC162054 的 Header 才可以 Debug。
你有幾個方法可以解決:
1, 向代理商買一個或借一個 AC162054

2. 先用一個PIC16F819先代用寫程式，不要用到多出來的功能先用 ICD2 除錯，等程式都差不多完成後再轉成PIC16F716的 IC，這樣就方邊多了。

大家好：
我使用ICD2+PIC16F716+自製實驗板：
玩了二天，一直擺脫不了ICD0083的夢魘
只是想確定一下,請大家幫忙：
1.16F716單晶片,沒有內建In-Circuit Debugger，使用ICD2時一定要加上AC162054這東東？
2.二套ICD2已到貨，首批16F716也已到貨，今年度對MICROCHIP的排單也準備丟出去了，如果問題1成立，我的ICD2都沒有附AC162054這個hander,怎麼辦，MICROCHIP網站上有賣AC162053、55、56,就是不賣AC162054！？

PS.
1.20MHz,用示波器看ok,電錶量2.3V，有振盪。
2.program mode燒錄，OK，全都succeed。
3.VDD約4.88,VPP由VDD接個10K電阻，以此自製實驗板，插上之前C58B,C54C，皆正常運作。
4.但按了Build all,最後一定會出現：
programming command goto 0x00...
ICD0083：targer not in debug mode