Mike 大大
我也遇到類似的問題
i2cread()得到的值為0xFF
在示波器上發現bq27200都不會回我ACK
不知道你有沒有遇過類似問題

To All,

謝謝大大們的指教,我己經可以正確讀出 Battery 的相關數值
了, Thanks.

Best Regards
Mike

各位版大您們好:

小弟在 "勇於發言"大大的提示下,一步步的修改程式,並以示波器來量測 I2C 的訊號,發現雖然我的波形與電池接上 PDA並以PDA之控制台POWER程式執行後所測量的波形相去不遠,但是總是得不到正確的值及在 LED 上總是顯示為 0xFF 的訊息,不清楚為何會如此,而且我是根據 Bq27200 的 DATASHEET去撰寫相對的 I2C protocol , 以下是修改後的程式碼,請各位大大給予指教, 謝謝!!

#include <p18cxxx.h>
#include <i2c.h>

void main()
{
unsigned char value;
int i;

TRISD = 0;
TRISC = 0x18; // RC3-4 are inputs
SSPSTAT = 0x80; // slew rate disabled for Standard Speed mode (100 kHz and 1 MHz)
SSPCON1 = 0x38; // I2C Master mode, clock = FOSC / (4 * (SSPADD+1))
SSPCON2 = 0x00; // not a lot

//try to read battery info from I2C bus..

OpenI2C(MASTER,SLEW_ON); //Setup I2C master mode
SSPADD=39; // (Battery Internal Fsoc) 100k = (18f452 internal Osc.) 16MHz / ((39+1) * 4)

while(1) {

//delay for a while..
for(i=0;i<10;i++)
F_Delay ( 10000 );

IdleI2C();
StartI2C();
while ( SSPCON2bits.SEN );
PIR1bits.SSPIF=0;
Delay1KTCYx(10);

WriteI2C(0xAA); // Addr: 7bit + R/W: 0 -> Write => leftshift(0x55)| 0 (write bit) = 0xAA
Delay1KTCYx(10);

while (!PIR1bits.SSPIF);
PIR1bits.SSPIF=0;

//for example: access battery life percentage(command addr = 0x0B , 1 byte read)
WriteI2C(0x0B);//command register adress
while (!PIR1bits.SSPIF);
PIR1bits.SSPIF=0;
Delay1KTCYx(10);

RestartI2C();
while ( SSPCON2bits.RSEN );
PIR1bits.SSPIF=0;

WriteI2C(0xAB); // Addr: 7bit + R/W: 1 -> Read => leftshift(0x55)| 1 (write bit) = 0xAB
while (!PIR1bits.SSPIF);
PIR1bits.SSPIF=0;
Delay1KTCYx(10);

value = ReadI2C();
PORTD = value; //show data to LED..

NotAckI2C();

Delay1KTCYx(10);
StopI2C();
while ( SSPCON2bits.PEN );

};
}

PS:) Bq27200 I2C 1-byte read protocol:

START -- ADDR[6:0] -- 0{write} -- ACK -- CMD[7:0] -- ACK -- RESTART -- ADDR[6:0] -- 1{read} -- ACK -- DATA[7:0] -- NACK -- STOP
==>(write/read only 1 bit)/* 1 BYTE READ */

Command Register Address 0x0b: RSOC Relative State-of-Charge
=================================
RSOC reports the nominal available capacity as a percentage of the last measured discharge value (LMD). The
equation is:
RSOC (%) = 100 * NAC(Nominal Available Capacity)/LMD(Last
Measured Discharge)

The host system has read-only access to this register.
........

感謝 powmien 大大:

我將試著用示波器來確認主控端的 SCL , SDA 的波形是否正確再一步步的除錯使雙方的 Protocol 可以 Match 讀值 ,謝謝
!!

先跟slave 隔開，確定你的i2c scl sda 波形正常，再跟slave connect...

master scl sda 都為output, 接收ack時 sda 設成input

start/stop bit 不算.. 一筆資料( 1 byte ) scl 會有九個pulse

start bit 是 sda 先low 一段時間 scl 再low..

data sda 先hi scl 再hi , scl low sda 再low 這樣傳8 bits

接收ack/nak...

stop bit scl先hi sda 再hi... over

大約這樣... 先確定波形ok...

版主您好：
　　
　　小弟用18F452 的 RC3(SCL),RC4(SDA)與 外部 BATTERY (Bq27200) 的 SCL， SDA線路相接, 透過使用手冊的說明18F452其內部本身具有上升電阻,並且使用 I2C 的 MASTER 範例程式 來調試 I2C 的傳輸狀況(以LED秀出),但是我發現在傳送開始條件 (SSPCON2bits.SEN = 1;), 然後再判斷 PIR1bits.SSPIF 的回傳值是否成功,就永遠為 0 ,不知是何原因,以下為簡單的
Sample code list..

#include <p18cxxx.h>

void main()
{
F_Initial();
F_I2C_START(); //卡住,無法進入下一行指令,並看見灯亮..
PORTD = 0XAA;
if (F_I2C_Send_Address(I2C_Device1,UC_I2C_CMD))
...
}

void F_Initial(void)
{
TRISD = 0;
LATD = 0;
TRISCbits.TRISC3 = 0;
TRISCbits.TRISC4 = 0 ;
SSPSTATbits.SMP = 1;
SSPSTATbits.CKE = 0;
SSPCON1 = 0x38;
SSPADD = 0x30;
}

void F_I2C_START(void)
{
SSPCON2bits.SEN = 1;
while(!F_I2C_WAIT()); //永遠等待,無法跳出迴圈
}

unsigned char F_I2C_WAIT(void)
{
if ( PIR1bits.SSPIF )
{
PIR1bits.SSPIF = 0;
return (1);
}
else
return (0);
}

本程式為 PIC18Fxx2微控制器實習模組的I2C master 範例程式,但我皆無法在 START BIT 之後無法繼續下去,不知是否在外掛電池(Bq27200)與實驗板是否需要注意什麼事項,否則為何我皆無法正確動
作,謝謝大大的指教 !!