Microchip Taiwan - Re: 請問位啥我寫這無法進去"中斷"副程式中 [8-bit PIC® MCU]

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Ryang

Re: 請問位啥我寫這無法進去"中斷"副程式中

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我在 dsPIC30F Peripheral Module - Interrupt 裏的練習是這樣寫的 :


/*************************************************************

//                dsPIC30F Interrupt Lab 1

//

// Purpose : 設定 Timer 中斷，以中斷動方式驅動 LED 閃爍

/* Timer1 每間隔 1 Sec. 閃爍 LED1 一次(_T1Interrupt) */

/* Timer2 每間隔 0.5 Sec. 閃爍 LED1 一次(_T2Interrupt) */

/* Timer3 每間隔 200mS 閃爍 LED1 一次(_T3Interrupt) */

/* Timer4 每間隔 50mS 閃爍 LED1 一次(_T4Interrupt) */

//

// **************************************************************/



#include     <p30fxxxx.h>

#include    <timer.h>                    

#include     "C30EVM_LCD.h"            // 將LCD函式的原型宣告檔案含入 



#define        Fosc     7372800           // 頻率為 7.3728 MHz  

                                    

//---------------------------------------------------------------------------

// 請參考此處有關 Configuration bits 於程式中直接宣告的方式

// 更詳細的參數列表請參考 p30F4011.h 

//---------------------------------------------------------------------------

       _FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT);        //    XT oscillator, Failsafe clock off

       _FWDT(WDT_OFF);                  //    Watchdog timer disabled

      _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN);    //    Brown-out reset disabled, MCLR reset enabled

       _FGS(CODE_PROT_OFF);             //    Code protect disabled



const char    My_String1[]="T1=00    T2=00 ";    // Declare the LED line 1 String in ROM

const char    My_String2[]="T3=00    T4=00 ";    // Declare the LED line 2 string in ROM



#define    LED1        LATEbits.LATE0         //定義LED為特定輸出埠腳位位元的替代符號，

#define    LED2        LATEbits.LATE1         //以加強程式的可讀性與簡潔

#define    LED3        LATEbits.LATE2

#define    LED4        LATEbits.LATE3

#define    DIR_LED1    TRISebits.TRISE0     //定義DIR_LED為特定輸出入埠腳位位元

#define    DIR_LED2    TRISebits.TRISE1    //的方向控制位元替代符號

#define    DIR_LED3    TRISebits.TRISE2

#define    DIR_LED4    TRISebits.TRISE3



#define    SW5            PORTEbits.RE8        //定義SW5與SW6為特定輸入埠腳位位元的替代符號

#define    SW6            PORTBbits.RB3

#define    DIR_SW5        TRISEbits.TRISE8     //定義DIR_LED7與DIR_LED8為特定輸出入埠腳位位元

#define    DIR_SW6        TRISBbits.TRISB3    //的方向控制位元替代符號



struct

{

    unsigned T1_Flag:1;                    

    unsigned T2_Flag:1;

    unsigned T3_Flag:1;

    unsigned T4_Flag:1;

} Timer; 



unsigned char T1_Count=0;

unsigned char T2_Count=0;

unsigned char T3_Count=0;

unsigned char T4_Count=0;



void Init_IO(void);

void Init_Timer1(void);

void Init_Timer2(void);

void Init_Timer3(void);

void Init_Timer4(void);



int    main( void )

{

    Init_IO( );

    Init_Timer1( );

    Init_Timer2( );

    Init_Timer3( );

    Init_Timer4( );



    OpenLCD( );                            // 使用 OpenLCD( )對 LCD 模組作初始化設定

                                        // 4 bits Data mode

                                        // 5 * 7 Character 



    setcurLCD(0,0) ;                    // 使用 setcurLCD( ) 設定游標於 (0,0)

    putrsLCD( My_String1 ) ;            // 將存在 Program Memory 的字串使用

                                        // putrsLCD( ) 印出至 LCD

            

    setcurLCD(0,1) ;

    putrsLCD( My_String2 ) ;            // 使用 setcurLCD( ) 設定游標於 (0,1)

                                        // 將存在 Data Memory 的字串使用    





    while(1)

    {

        if (Timer.T1_Flag)                // Update LCD Dsiplay?

            {     

                Timer.T1_Flag=0;        // CLear update flag

                  setcurLCD(3,0);            // Set LCD course

                puthexLCD(T1_Count);

            }

        if (Timer.T2_Flag)

            {     

                Timer.T2_Flag=0;

                  setcurLCD(12,0);

                puthexLCD(T2_Count);

            }

        if (Timer.T3_Flag)

                {     

                Timer.T3_Flag=0;

                  setcurLCD(3,1);

                puthexLCD(T3_Count);

            }

        if (Timer.T4_Flag)

            {     

                Timer.T4_Flag=0;

                  setcurLCD(12,1);

                puthexLCD(T4_Count);

            }

    } 

}





void _ISR _T1Interrupt(void)

{

    LED1=!LED1;                            // Flash the LED1

    Timer.T1_Flag=1;                    

    T1_Count++;                            // Increase Timer1 display counter

    IFS0bits.T1IF = 0 ;                    // Clear Timer1 Interrupt Flag

}

void _ISR _T2Interrupt(void)

{

    LED2=!LED2;

    Timer.T2_Flag=1;

    T2_Count++;

    IFS0bits.T2IF = 0 ;

}

void _ISR _T3Interrupt(void)

{

    LED3=!LED3;

    Timer.T3_Flag=1;

    T3_Count++;

    IFS0bits.T3IF = 0 ;

}

void _ISR _T4Interrupt(void)

{

    LED4=!LED4;

    Timer.T4_Flag=1;

    T4_Count++;

    IFS1bits.T4IF = 0 ;

}



void Init_IO(void)

{

    ADPCFG = 0xFEB8;                    // Cnfig. ADC input, ADPCFG = 1111 1110 1011 1000

                                        // RB0-> VR2, RB1-> Ext AN1, RB2-> Rxt AN2

                                        // RB3-> Index, RB4-> QEA, RB5-> QEB

                                        // RB6-> VR1, RB7-> LCDE, RB8-> Analog Key (SW1~SW4)  

    TRISB = 0xFFFF ;                    // Set PORTB as Digital Inputs

    TRISBbits.TRISB7=0;                    // RB7 as LEDE output control

    LATBbits.LATB7=0;                    // Disable LCD module

    

    TRISE=0x0000;                         // LE1~LED6 are Output

    LATE=0x00FF;                        // Turn all LED off

    DIR_SW5  = 1 ;                        // Define SW5 & SW6 as Digital Inputs (Switch Push Low)

    DIR_SW6  = 1 ;

}



/*************************************************/

// Timer 模組的初始化副程式

// 100mS Interrupt setting

/*************************************************/

void Init_Timer1(void)

{

        ConfigIntTimer1( T1_INT_PRIOR_7 & T1_INT_ON ) ;        // Timer1 的中斷優先等級設 7 (最高)

                                                            // Timer1 的中斷 ON 



        OpenTimer1( T1_ON & T1_IDLE_STOP & T1_GATE_OFF &     // Timer1 Period as 2 Second

                    T1_PS_1_256 & T1_SYNC_EXT_OFF & T1_SOURCE_INT , 

                        (long)((Fosc/4/1000)*2000)/256) ;    // Period= 14400

}

void Init_Timer2(void)

{

        ConfigIntTimer2( T2_INT_PRIOR_5 & T2_INT_ON ) ;        // Timer2 的中斷優先等級設 5 (最高)

                                                            // Timer2 的中斷 ON 



        OpenTimer2( T2_ON & T2_IDLE_STOP & T2_GATE_OFF &     // Timer2 Period as 1 Second 

                    T2_PS_1_256 & T2_32BIT_MODE_OFF & T2_SOURCE_INT , 

                         (long)((Fosc/4/1000)* 1000 )/256 ) ;    // Period= 7200

}

void Init_Timer3(void)

{

        ConfigIntTimer3( T3_INT_PRIOR_3 & T3_INT_ON ) ;        // Timer3 的中斷優先等級設 3 (最高)

                                                            // Timer3 的中斷 ON 



        OpenTimer3( T3_ON & T3_IDLE_STOP & T3_GATE_OFF &     // Timer3 Period as 500 ms 

                    T3_PS_1_256 & T3_SOURCE_INT , 

                         (long)((Fosc/4/1000)* 500 )/256 ) ;

}

void Init_Timer4(void)

{

        ConfigIntTimer4( T4_INT_PRIOR_1 & T4_INT_ON ) ;        // Timer4 的中斷優先等級設 1 (最高)

                                                            // Timer4 的中斷 ON 



        OpenTimer4( T4_ON & T4_IDLE_STOP & T4_GATE_OFF &     // Timer4 Period as 100 ms 

                    T4_PS_1_256 & T4_SOURCE_INT & T4_32BIT_MODE_OFF ,  

                        (long)((Fosc/4/1000)* 100 )/256 ) ;

}

發表於: 2006/12/22 16:48

fang

請問位啥我寫這無法進去"中斷"副程式中

新會員

#define __dsPIC30F4011__
#include <p30F4011.h>
#include <timer.h>
#define FCY 7372800 * 2 // 因為使用頻率為將外部 7.3728 MHz * 8 的模式 , 每一指令週期需 4 個 clock
// 所以 FCY = (7.3728 * 8 / 4 ) MHz = 7372800* 2

_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL8); //XT with 4xPLL oscillator, Failsafe clock off
_FWDT(WDT_OFF); //Watchdog timer disabled
_FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN); //Brown-out reset disabled, MCLR reset enabled
_FGS(CODE_PROT_OFF); //Code protect disabled
int main( void )
{

INTCON1=0x0000;
INTCON2=0x0000;
//IFS0=0x0008;
IEC0=0x0008;
IPC0=0x1000;
TRISB=0x0000;
T1CON=0x8044;
PR1=0x0888;
TMR1=0x0000;

}
void _ISR _T1Interrupt(void)
{
if((LATB&0x0010)==0x0010)
LATB=0x0000; //0000 0000 0000 0000
else
LATB=0x0010; //0000 0000 0001 0000
IFS0=0x0000;
}

發表於: 2006/12/22 12:24