谢谢你的202讲义。
SJW是同步跳转宽度，不是同步时间段Sync_Seg。也不应该加到Ntq中去。同步时间段 （Sync_Seg）固定为 1TQ。

您好：
1. NTQ為1+7+4+4 = 16，並不是加SJW喔。

2. 建議你可以參考線上的CAN202講義，我想對於這一方面可以有更深的了解。
SEG2PH >= SJW
PRSEG + SEG1PH >= SEG2PH

3.我實際上5011燒寫，並無法達成所設計的BaudRate，我也是覺得非常奇怪，因為設計上都是依照原廠的教學文件以及Datasheet，而在測試頻率上，我使用邏輯分析儀進行數位輸出訊號的脈波寬度量測，結果並非原本設計的125K，但是通訊上是沒有問題的。

4.所以我也還在一直等待版主給我的回覆，希望他們可以給我協助，但到現在一直沒消息...我已經一直在做Check了，希望版主若有看到，能協助解決...真的是感激不進。

我恰好也在搞5011，16m can通讯试验，看了你的计算感到有些问题。
在计算公式中假设NTQ=16，但你的设定却使得NTQ=2+7+4+4=17；你是如何决定SJW=2，SEG1PH=7，SEG2PH=4，PropSEG=4的？是按照你提出的原则
SEG2PH >= SJW
　　PRSEG + SEG1PH >= SEG2PH 随意假定的吗？
我把SEG1PH修改为6，其余参数不变，使用mplab7.61 tool visual initializer观察，按照修改的设置，可以使baudrate=125k。
我是使can一个节点发送四个字节的0x5555，另一个节点接收。同时使用示波器观察can输出波形中数据串单个脉冲的宽度，如果是8us，那波特率就是125k。如果是4us 就是250k。
你也可以使用visul initializer变化设置，再用示波器观测。
我的示波器坏了，无法告诉你我的观察结果。
你是如何测量频率的？

您好：

我使用dsPIC30F5011，我看30F datasheet的計算公式好像有錯，所以我參考18系列的公式去求，但是代進去之後，寫入晶片量測到的卻不是這樣，希望你們可以幫忙一下！謝謝
以下是計算的過程：
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Fosc = 16Mhz
設定NTQ = 16，CAN BaudRate=125Kbps
利用C18 CAN公式代入求BRP，公式如下
BRP=( (Fosc/NTQ) / (2*B) ) -1
=( (16Mhz/16) / (2*125K) ) -1
= 4-1 = 3
依據規則
　　SEG2PH >= SJW
　　PRSEG + SEG1PH >= SEG2PH
可以取得125K設定值
BRP=3，SJW=2，SEG1PH=7，SEG2PH=4，PropSEG=4
最後實際上去量測頻率，得到的卻是41.666K

後來我改用Fosc = 120MHz
我設定BRP=15，SJW=2，SEG1PH=3，SEG2PH=3，PropSEG=1
實際上去量測到的值，才是125K
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剛剛有聯絡你們，這樣的方式有算錯嗎？
如果有錯誤，希望你們可以給予指正一下
謝謝～