謝謝!

不過我當初就是用這程式改為" dsPIC33FJ128MC708 "版本
但是改到後面，在上述問題中卡住!!

後來加入\Program\Microchip\MPLAB C30\lib\libp33FJ128MC708-coff.a
還是留下兩個錯誤訊息:
CAN_Sub.o(.text+0x34):D:\CAN\Audio_ECU\Code\dsPIC\0812_CANTEST\CAN_Sub.c:27: undefined reference to `CAN1SetTXMode'
CAN_Sub.o(.text+0x3a):D:\CAN\Audio_ECU\Code\dsPIC\0812_CANTEST\CAN_Sub.c:28: undefined reference to `CAN1SetRXMode'

不知道是不是在哪邊需設定??
或是在上述.a檔中看不懂這兩個CAN的function??
希望版主再度解答?!
若有必要的話~~我可以傳送我的程式給你跑看看

請參考一下 Calvin Ho 所寫的 CAN 的範例，如何將周邊的函數庫加進來。
http://www.microchip.com.tw/modules/w ... glefile.php?cid=12&lid=74

heap問題已解決, 但是其餘問題還沒有解決,

ALL_Test_main.o(.text+0x260): In function `main':
D:\CAN\Audio_ECU\Code\dsPIC\0812_CANTEST\ALL_Test_main.c:347: undefined reference to `CAN1SendMessage'
CAN_Sub.o(.text+0x4): In function `Initial_CAN':
D:\CAN\Audio_ECU\Code\dsPIC\0812_CANTEST\CAN_Sub.c:7: undefined reference to `CAN1SetOperationMode'
CAN_Sub.o(.text+0x16):D:\CAN\Audio_ECU\Code\dsPIC\0812_CANTEST\CAN_Sub.c:12: undefined reference to `CAN1Initialize'
CAN_Sub.o(.text+0x1e):D:\CAN\Audio_ECU\Code\dsPIC\0812_CANTEST\CAN_Sub.c:19: undefined reference to `CAN1SetFilter'
CAN_Sub.o(.text+0x26):D:\CAN\Audio_ECU\Code\dsPIC\0812_CANTEST\CAN_Sub.c:21: undefined reference to `CAN1SetFilter'
CAN_Sub.o(.text+0x2e):D:\CAN\Audio_ECU\Code\dsPIC\0812_CANTEST\CAN_Sub.c:24: undefined reference to `CAN1SetMask'
CAN_Sub.o(.text+0x34):D:\CAN\Audio_ECU\Code\dsPIC\0812_CANTEST\CAN_Sub.c:27: undefined reference to `CAN1SetTXMode'
CAN_Sub.o(.text+0x3a):D:\CAN\Audio_ECU\Code\dsPIC\0812_CANTEST\CAN_Sub.c:28: undefined reference to `CAN1SetRXMode'
CAN_Sub.o(.text+0x3e):D:\CAN\Audio_ECU\Code\dsPIC\0812_CANTEST\CAN_Sub.c:30: undefined reference to `CAN1SetOperationMode'
Link step failed.
BUILD FAILED: Wed Aug 13 09:39:59 2008

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我已經在main & can.c中#include <can.h> 甚至標出can.h路徑
#include <I:\Program\Microchip\MPLAB C30\support\h\peripheral_30F_24H_33F\can.h>
但是還是出現上述錯誤, 不曉得哪邊還得設定或是include?

尚請大師解惑~~

感謝版主大力幫忙!!
但是小弟不才
我使用的是IDE8.0版~~
找不到project options在那邊設定~~
也找不到heap buffer該去哪設定~~
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如果是在project內include can.h(這點我已經有做，甚至特別加上路徑，還是不行)

麻煩版主在詳細解釋～感恩

A heap is required, but has not been specified :
請到 Project Options 下設定 Heap Buffer。

其他的應是沒有告訴Linker CAN Library 的檔案來源及路徑。

小弟剛踏入PIC界不到1個月時間,
想詢問一個問題:
再使用APP023+dsPIC33FJ128MC708 CAN TX與RX之前，跑CAN Init.時會出現以下錯誤:
i:\program\microchip\mplab c30\bin\pic30-coff-ld.exe Error: A heap is required, but has not been specified
CAN_Sub.o(.text+0x4): In function `Initial_CAN':
D:\CAN\Audio_ECU\Code\dsPIC\CAN_ALL_Function_GLCD_33\CAN_Sub.c:6: undefined reference to `CAN1SetOperationMode'
CAN_Sub.o(.text+0x16):D:\CAN\Audio_ECU\Code\dsPIC\CAN_ALL_Function_GLCD_33\CAN_Sub.c:11: undefined reference to `CAN1Initialize'
CAN_Sub.o(.text+0x1e):D:\CAN\Audio_ECU\Code\dsPIC\CAN_ALL_Function_GLCD_33\CAN_Sub.c:18: undefined reference to `CAN1SetFilter'
CAN_Sub.o(.text+0x26):D:\CAN\Audio_ECU\Code\dsPIC\CAN_ALL_Function_GLCD_33\CAN_Sub.c:20: undefined reference to `CAN1SetFilter'
CAN_Sub.o(.text+0x2e):D:\CAN\Audio_ECU\Code\dsPIC\CAN_ALL_Function_GLCD_33\CAN_Sub.c:23: undefined reference to `CAN1SetMask'
CAN_Sub.o(.text+0x34):D:\CAN\Audio_ECU\Code\dsPIC\CAN_ALL_Function_GLCD_33\CAN_Sub.c:26: undefined reference to `CAN1SetTXMode'
CAN_Sub.o(.text+0x3a):D:\CAN\Audio_ECU\Code\dsPIC\CAN_ALL_Function_GLCD_33\CAN_Sub.c:27: undefined reference to `CAN1SetRXMode'
CAN_Sub.o(.text+0x3e):D:\CAN\Audio_ECU\Code\dsPIC\CAN_ALL_Function_GLCD_33\CAN_Sub.c:29: undefined reference to `CAN1SetOperationMode'

"Link step failed."

不知道是不是哪邊沒有link到，但是我已經#include <can.h>，
為了怕include錯誤特地還加上路徑( #include <I:\Program\Microchip\MPLAB C30\support\h\peripheral_30F_24H_33F\can.h> )，但還是出現上述錯誤。

懇請高手解圍!!謝謝。