哪位大哥能幫幫小弟阿??卡好久了每次都不知道問題出在哪??謝謝

您好，以下為小第設定a/d轉換的方式

TCY=33nsec
TAD=83.33ns (1Maps) Sampling Time 12 TAD
可算出我的ADCS<5:0>為4.09 小弟用5
Actual TAD 為 99ns

程式寫法如下:
int main(void)
{
Init_ADC( ) ;
Init_MCPWM( );
while(1)
{
Show_ADC( ) ;
if (ADCBUF1 > 0x0100 )
{
OverrideMCPWM(PWM_GEN_1H & PWM_GEN_1L &PWM_GEN_2H & PWM_GEN_2L &PWM_POUT_3H & PWM_POUT_3L &PWM_POUT3H_ACT);
}
else
{
OverrideMCPWM(PWM_GEN_1H & PWM_GEN_1L & PWM_GEN_2H & PWM_GEN_2L &PWM_GEN_3H & PWM_GEN_3L);
CloseOC1();
}

}
}
.
.
.
void Init_ADC(void)
{

unsigned int Channel, PinConfig, Scanselect, Adcon3_reg, Adcon2_reg, Adcon1_reg;
ADCON1bits.ADON = 0; /* turn off ADC */
PinConfig = ENABLE_AN0_ANA & ENABLE_AN1_ANA & ENABLE_AN2_ANA & ENABLE_AN3_ANA ;
Adcon1_reg = ADC_MODULE_ON & ADC_IDLE_STOP & ADC_FORMAT_INTG &
ADC_CLK_AUTO & ADC_SAMPLE_INDIVIDUAL & ADC_AUTO_SAMPLING_ON;
Adcon2_reg = ADC_VREF_AVDD_AVSS & ADC_SCAN_ON & ADC_ALT_BUF_OFF & ADC_ALT_INPUT_OFF & ADC_CONVERT_CH0 & ADC_SAMPLES_PER_INT_4;
Adcon3_reg = ADC_SAMPLE_TIME_12 & ADC_CONV_CLK_SYSTEM &
ADC_CONV_CLK_3Tcy;
/*Scanselect = SKIP_SCAN_AN0 & SKIP_SCAN_AN4 & SKIP_SCAN_AN5 & SKIP_SCAN_AN6 & SKIP_SCAN_AN7 & SKIP_SCAN_AN9 & SKIP_SCAN_AN10 & SKIP_SCAN_AN11 & SKIP_SCAN_AN12 & SKIP_SCAN_AN13 & SKIP_SCAN_AN14 & SKIP_SCAN_AN15;*/
Scanselect =SKIP_SCAN_AN4 & SKIP_SCAN_AN5 & SKIP_SCAN_AN6 & SKIP_SCAN_AN7 & SKIP_SCAN_AN9 & SKIP_SCAN_AN10 & SKIP_SCAN_AN11 & SKIP_SCAN_AN12 & SKIP_SCAN_AN13 & SKIP_SCAN_AN14 & SKIP_SCAN_AN15;
OpenADC10(Adcon1_reg, Adcon2_reg, Adcon3_reg, PinConfig, Scanselect);
.
.
.
.
我的PWM開的速度還是跟不上我的A/D請問各位前輩小弟還有哪邊需要改良的，謝謝您(附上波型圖，紅色:PWM訊號，黃色:訊號產生器。)

Attach file:

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