Re: Interleaved converter
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資深會員
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發表於: 2010/3/29 12:43
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Thanks,
Edward Lee |
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Re: 有Qualify的Design House或是個人接案嗎?
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資深會員
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基本上你只需要具備USB MCU + 可程式電子負載即可.
MCU負責監控, 電子負載CC MODE負責加載.
發表於: 2009/12/24 9:37
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Thanks,
Edward Lee |
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Re: pic18f4620與電子羅盤的問題
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資深會員
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之前是世平代理介紹的,你可以問他們。
發表於: 2009/12/24 8:49
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Thanks,
Edward Lee |
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Re: 解決PWM亂開問題
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資深會員
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樓上說的沒錯, 不需要Q格式, 代表你是用Q0在算你的運算式.
D_now=4680*(e_now-e_last)+195*e_now+D_last; 假設4680*(e_now-e_last) 超過32767有號數, 或是65535無號數, 請問一下, 答案是多少? 所以"Kp與Ki值降到很小便不會出現"亂開"", 這是當然的阿~~16BITS隨便算都溢位~Kp與Ki值降到很小後~~很就才會溢位, 也就是很久才會"亂開"一次~你不覺得很奇怪? 你沒想過溢位後答案是什麼? 你最好花點時間研究一下Q格式, PI控制使用Q格式是很基本的哦!! 不是沒有小數點就不需要Q格式. 只是超過1就不能稱為pu系統.
發表於: 2009/8/20 22:45
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Thanks,
Edward Lee |
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Re: 解決PWM亂開問題
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資深會員
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呵呵~~亂開? 真是口語化的說法!!
D_now=1*(e_now-e_last)+0.0097*e_now+D_last; 定點dsp可以這樣寫嗎? 不需Q格式? 這樣應該會變成下面這樣吧? D_now=(e_now-e_last)+D_last; 我假設所謂亂開指的是PWM突變量很大, 那麼可能原因有兩個: 1. 你計算飽和了? 請問有16bits有號數最大值為32767, 那麼再加1答案是多少? 2. PI控制器震盪? 你可以用簡單的EXCEL, 丟一個弦波給他算, 看會不會振盪. 真的不需Q格式嗎?
發表於: 2009/8/20 13:01
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Thanks,
Edward Lee |
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