一般而言, PIC12, 16, 17, 18 只支援 Integer, 以 C 語言撰寫程式時, 常數可以儲存 FLOAT, 因為它不會儲存在 Data Memory 中, 但是變數則一定以整數方式呈現, 因此會有 3.0000000 之數值出現, 請將被除數與除數均放大, 商數再於程式中作小數點調整.

若是PIC16, 請在 ISR (中斷服務常式) 中, 以比較之先後次序, 決定中斷的優先處理次序 (PIC16 只有一個 ISR Entry 0x0004)
若是PIC18, 因為擁有兩階 (高與低) 的 ISR, 若是高優先權中斷發生時, 不論正在執行那一段程式, 都將立即進入 ISRH 執行 ISR (除非沒有設定優先權或均寫於 ISRH 中, 才會如同 PIC16 之比較之先後次序, 決定中斷的優先處理次序. (PIC18 之 ISRH 在 0x0008, ISRL 在 0x0018)

您可以使用 Microchip MCP6021 (MCP602x 系列)
Data Sheet:
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/21685c.pdf

完全重覆性的波形 (ex. 固定頻率的方波), 您可嘗試使用 Timer1 加上 Prescaler, 程式中再乘回來即可. 若是偶發性的波形, 請降低振盪頻率吧.

RB6(PGC), RB7(PGD) 除了 I/O function 之外, 它們也是 ICD2 與 PIC 相互溝通的 PORT(請參考 Data Sheet 39582A.PDF P.9)

若是您使用 DEBUG MODE 去 RUN PROGRAM, RB6, RB7 是保留給 ICD2 通訊用的, 因此您說燈不亮是正常的. 您可以使用 Programmer Mode, 當燒錄完成後, 將 PIC 與 ICD2 連接的 6pin 排線拔掉, PIC 應該就能正常運作了 (PIC 必須要有電源)

PIC16C54(C) 之內部結構相異處:
1. 將 OTP ROM 改成 Flash ROM
2. 將舊式燒錄架構改成 ICSP

因此您可以直接將 PIC16C54(C) 的 Hex code 燒在 PIC16F54 內.

但是: 只要您更換 PIC 型號, 無論是 PIC16C54XT 改成 PIC16C54C 或是 PIC16C54C 改成 PIC16F54, 都需要檢查 OSC 的振幅 (應介於 ~0.5V to ~ 4.5V)

Of course.
在 sleep 狀態中, CPU, 主要 x'tal 與 許多週邊都停止工作, Timer1 只有在外加 x'tal 狀態下才能產生 Overflow (0xFFFF to 0x000) 而叫醒 CPU.

您老師所說的應該是 'POP' sequence, 一般而言, 中斷程式應該由幾個部份構成:
PUSH
Initial 中斷程式所需的 Register
中斷程式本身
清除中斷旗標
POP
retfie 指令

1. PIC USART + RS232 transceiver = RS232(一對一)
PIC AUSART or EUSART + RS485 transceiver = RS485(一對多)
2. Yes

您有幾種方式輸出它的值 : s/w I2C, s/w SPI, s/w rs-232, PWM 或是 PWM 加 RC 積分電路