我是有寫過程式流程圖給客戶，裡面包含硬體mode的切換時，mcu的對應處理程序!狀態變遷圖第一次聽到，是譯名的問題嗎?

Dear 版主,

我發現FreeRTOS(免費的os KERNEL)，有針對PIC18F452的KERNEL讓使用者免費使用。想請問有相關應用範例或AN可以參考嗎?

freeRTOS link: http://www.freertos.org

Thanks very much.

請問版主:
雖然i2c的clock都是由master負責，但是在datasheet(PIC16F886) 中關於SSPSTAT暫存器的BIT7(SMP)描述如下:
SMP: Sample bit
SPI Master mode:
1 = Input data sampled at end of data output time
0 = Input data sampled at middle of data output time
SPI Slave mode:
SMP must be cleared when SPI is used in Slave mode
In I2 C Master or Slave mode:
1 = Slew rate control disabled for standard speed mode (100 kHz and 1 MHz)
0 = Slew rate control enabled for high speed mode (400 kHz)
In I2 C Master or Slave mode，這段話為什麼說I2C SLAVE也要設速率呢?

Thanks very much.

(1).還是要設定，設一下SSPSTAT Register的SAMPLE BIT看看你是要STANDARD 或HIGH SPEED MODE。

(2).slave mcu的ACK會自動產生不用回!!
中斷是一定要的，只要是通訊的接收幾乎都要用中斷去實現，不然你根本不知何時資料會進來，只能苦苦的polling。

(3).這時侯的ACK是由MASTER產生，也決定的MASTER是不是已收完資料了。至於SLAVE有沒有辦法硬體偵測這MASTER發出的ACK就不清楚了(再麻煩版主了)。

參考這份官方文件看看:Header Board Specification，裡面有介紹header的電路。
Microchip有些mcu確實沒有debuger的電路在裡面，所以沒有辦法用icd2去做debug。當你用header做debug時，是不需要16F628A，直接用header mcu代替它。
這問題我也卡過一次!!

請參考看看!!
Q1:CANReceiveMessage(&RX_ID1,RX_Data_Buf1,&RX_Data_Len1,&RX1_Message_Flag ) ;
，在 RX_ID1 前面有一個 &，是什麼意思?
A1:你必須先看此函數的PROTYPE:
BOOL CANReceiveMessage(unsigned long *id,
BYTE *Data,
BYTE *DataLen,
enum CAN_RX_MSG_FLAGS *MsgFlags)
很清楚傳入的ARGUMENTS必須為位址。當你呼叫此函數去得到CAN MODULE的CAN MESSAGE你必須先建立一塊記憶體去存放這些資料(EX.id,data(8 bytes),length)。&RX_ID1的意思就是將收到的id放到你建立的RX_ID1 變數裡。

Q2:簡單說，我想要知道如何設定我每一個的 ID 是什麼，好讓我可以傳出資料，也知道哪一個要去讀他
A2:設定自己的ID就是設定CAN RECEIVE BUFFER的FILTERS及MASKREGISTER。至於丟出什麼ID就不用再有FILTER的動作了。

在mcu動作前有一些硬體設定是可以讓user去自訂的。
例如ocillator你可以採用外部crystal oscillator，也可以在成本考量下採用mcu built in的RC oscillator。這些都是manufacture無法幫你決定的，所以你必須在configure bits中設定。datasheet後面都有介紹，寫程式的人一定要先看過才行。

若你沒有將configure bits的設定寫在程式裡，那麼你產生的hex就不可能含configure bits。
你可以參考官方的這份文件，裡面有說明的很清楚"PIC Microcontroller Configuration Bits DN009"

引數即程式呼叫函數時放入函數參數列的數值，必須注意資料型態得一致。
1).例如先宣告const char* str="hello world!";
再呼叫 lcd_puts(str);
，你可以上面兩步驟看成lcd_puts("hello world!");

2).放在rom!
3).*s 這個意思是指標變數 s 所指向的內容是嗎？
A:是的!!

參考看看!!
問題一：
(a).void lcd_puts(const char * s)
這樣的宣告是什麼意思？為什麼要用 const 這個保留字？

Sol(a):表示傳入此函數(void lcd_puts)的引數為字串。
const 是表示此資料在初始化後內容就不會再被改變了。一般linker會將此變數放在mcu的flash rom。

問題二：
while(*s)<---這個指令的意思是不是當指標的內容不為零時就持續while迴圈？
Sol(b):對!為零表示字串的所有字元都已經送出去給uart了!

問題三：
SEND_CHARC(*s++);<---請問這行指令是把指標的內容還是位址加1然後傳到 SEND_CHARC 函數？
Sol(c):將位址(s)的內容丟出去，在進行位址+1的動作。