我想要請教一下一些問題
我在範例程式裡面看到一些 filter
以我所了解的，就是利用 filter 和 mask 去判斷是不是自己要的資料

#define MESSAGE_ID1 0x120
#define RX_Filter0 0x110
#define RX_Filter1 0x00
#define RX_Filter2 0x00
#define RX_Filter3 0x0
#define RX_Filter4 0x00
#define RX_Filter5 0x00
#define RXB0_MASK 0x7ff // 0b111 1111 1100
#define RXB1_MASK 0x7ff

我看這裡面有定義 filter 的參數，還有丟出去的 id (0x120)
我找不到這些 filter 代表什麼
他用什麼方式去 filter 這些資料?

另外
他在設 Mask 和 Filter

CANSetMask(CAN_MASK_B1, RXB0_MASK, CAN_CONFIG_STD_MSG ) ; // Set Mask For Standard Data Frame
CANSetMask(CAN_MASK_B2, RXB1_MASK, CAN_CONFIG_STD_MSG ) ;

CANSetFilter(CAN_FILTER_B1_F1, RX_Filter0 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B1_F2, RX_Filter1 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F1,RX_Filter2 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F2,RX_Filter3 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F3,RX_Filter4 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F4, RX_Filter5 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;

這些 CAN_MASK_B1,CAN_MASK_B2, CAN_FILTER_B1_F1, 等等
在哪裡定義?

我在 h 檔案裡面找到這樣的東西
可是不知道他代表什麼

enum CAN_MASK
{
CAN_MASK_B1,
CAN_MASK_B2
};



enum CAN_FILTER
{
CAN_FILTER_B1_F1,
CAN_FILTER_B1_F2,
CAN_FILTER_B2_F1,
CAN_FILTER_B2_F2,
CAN_FILTER_B2_F3,
CAN_FILTER_B2_F4
};

不知道能不能請教一下
定義這些 Rx_Filter 的方式是什麼?

#define MESSAGE_ID1 0x120
#define RX_Filter0 0x110
這兩個有什麼關係，或是會做怎麼樣的過濾?
謝謝

如果你上過 CAN 的 workshop 這些都不是問題了，一言難盡，打電話來吧!用講的比較快，用寫的寫不完，而且打字也沒那麼快。

請參考看看!!
Q1:CANReceiveMessage(&RX_ID1,RX_Data_Buf1,&RX_Data_Len1,&RX1_Message_Flag ) ;
，在 RX_ID1 前面有一個 &，是什麼意思?
A1:你必須先看此函數的PROTYPE:
BOOL CANReceiveMessage(unsigned long *id,
BYTE *Data,
BYTE *DataLen,
enum CAN_RX_MSG_FLAGS *MsgFlags)
很清楚傳入的ARGUMENTS必須為位址。當你呼叫此函數去得到CAN MODULE的CAN MESSAGE你必須先建立一塊記憶體去存放這些資料(EX.id,data(8 bytes),length)。&RX_ID1的意思就是將收到的id放到你建立的RX_ID1 變數裡。

Q2:簡單說，我想要知道如何設定我每一個的 ID 是什麼，好讓我可以傳出資料，也知道哪一個要去讀他
A2:設定自己的ID就是設定CAN RECEIVE BUFFER的FILTERS及MASKREGISTER。至於丟出什麼ID就不用再有FILTER的動作了。

我在網頁上看到一些範例程式 (我用的是 http://www.microchip.com.tw/modules/m ... nglefile.php?cid=6&lid=71 這個連結裡面的範例)
修改了一下配合我自己要的東西

我看到裡面有一些內建的 functions
CANSendMessage
CANReceiveMessage

裡面都有他的自己訂的指令

CANSendMessage( MESSAGE_ID1,TX_Data_Buf1,1,CAN_TX_PRIORITY_0 &
CAN_TX_STD_FRAME &
CAN_TX_NO_RTR_FRAME ) ;

CANReceiveMessage(&RX_ID1,RX_Data_Buf1,&RX_Data_Len1,&RX1_Message_Flag ) ;


上面我是有看到這樣的定義
unsigned char Var1,Var2 ;

unsigned long TX_ID1 ;
BYTE TX_Data_Buf1[8] ;

unsigned long RX_ID1 ;
BYTE RX_Data_Buf1[8] ;
BYTE RX_Data_Len1 ;
enum CAN_RX_MSG_FLAGS RX1_Message_Flag ;

unsigned long RX_ID2 ;
BYTE RX_Data_Buf2[8] ;
BYTE RX_Data_Len2 ;
enum CAN_RX_MSG_FLAGS RX2_Message_Flag ;



#define MESSAGE_ID1 0x200
#define RX_Filter0 0x200
#define RX_Filter1 0x000
#define RX_Filter2 0x00
#define RX_Filter3 0x00
#define RX_Filter4 0x00
#define RX_Filter5 0x00
#define RXB0_MASK 0x7ff // 0b111 1111 1100
#define RXB1_MASK 0x7ff


我想請問的是
我如何去設定現在我丟出去的 ID (就是要丟給誰)
我想這裡就是 MESSAGE_ID1 這一個，對不對? 這個 MESSAGE_ID1 是要寫我要傳給誰的 ID?

另外，我要怎麼設定自己這一個 PIC 的 ID 是什麼? 我以上都沒有看到 RX_ID1 的設定值。RX_ID1 應該就是我自己的 ID，只要我看到這樣的指令就代表我去讀接下來的資料。可是，哪裡有設定 RX_ID1?

還有，CANReceiveMessage(&RX_ID1,RX_Data_Buf1,&RX_Data_Len1,&RX1_Message_Flag ) ;
，在 RX_ID1 前面有一個 &，是什麼意思?

另外，MESSAGE_ID1 和 TX_ID1 是什麼差別?

簡單說，我想要知道如何設定我每一個的 ID 是什麼，好讓我可以傳出資料，也知道哪一個要去讀他

謝謝各位