請問 線越長是否SJW 就要設定越大呢?
看了AN754 設定的一些要求

PS2min = 2TQ
1. PropSeg + PS1 ≥ PS2
2. PropSeg + PS1 ≥ tPROP
3. PS2 > SJW

如果我線越長 SJW 是否要設定越大呢?

我在MicroChip 的官網有載到 MCHPFSUSB v1.3 ,不知道有沒有人使用過呢? 我使用的pic 是18F65J50 ,是否把裡面提供的HEX File 燒進去,就能使用bootloader燒code呢!?

多謝 typhoon 大哥,
我不太懂你意思,您可以幫我講解一下嗎!?

就上圖 我已經設定好 OSCCON<6:4> 為111 ,8MHz.OSCTUNE<6>=1 ,所以8Mx4=32M Hz
請問 我在算CAN 的 Baudrate 時 ,T_osc 是等於1/32MHz 嗎?我在USART Baudrate 計算公式中,f_osc 是32MHZ.
USART已經通了,但是我想在確定一下 CAN Model 的部份.是否也是一樣.

怎麼都沒有人回我呢!? 請大家幫忙看看吧...

補充問一點,我看範例都沒有使用中斷來接收資料,但是我這顆Pic(18F2480) 好像有CAN 接收的中斷,不知道有人有使用過CAN的中斷來接收資料的嗎!?

想請問一些問題 我使用的Pic 是 18F2480 我它裡面有提到有三種模式
- Mode 0 – Legacy mode
- Mode 1 – Enhanced Legacy mode with
DeviceNet support
- Mode 2 – FIFO mode with DeviceNet support
想請問這三種模式的意思是?我使用CAN Lib 能直接設定嗎?
另外 想請問filter 該怎麼設定呢?

///////////////////////CODE////////////////////
#define MESSAGE_ID1 0x200
#define RX_Filter0 0x002
#define RX_Filter1 0x000
#define RX_Filter2 0x00
#define RX_Filter3 0x00
#define RX_Filter4 0x00
#define RX_Filter5 0x00
#define RXB0_MASK 0x7ff // 0b111 1111 1100
#define RXB1_MASK 0x7ff
↑↑↑↑↑設定filter↑↑↑↑↑↑
CANInitialize( 2,8,3,3,1, CAN_CONFIG_LINE_FILTER_OFF &
CAN_CONFIG_SAMPLE_ONCE &
CAN_CONFIG_VALID_STD_MSG &
CAN_CONFIG_PHSEG2_PRG_ON ) ;
↑↑↑↑↑初始 CAN ↑↑↑↑↑
CANSetOperationMode(CAN_OP_MODE_CONFIG) ;
↑↑↑↑↑切換設定模式↑↑↑↑↑
CANSetMask(CAN_MASK_B1, 0x7ff, CAN_CONFIG_STD_MSG ) ; //設定B1 MASK
CANSetMask(CAN_MASK_B2, 0x7ff, CAN_CONFIG_STD_MSG ) ; //設定B2 MASK

CANSetFilter(CAN_FILTER_B1_F1, RX_Filter0 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ; //RX_Filter0 = MyID
CANSetFilter(CAN_FILTER_B1_F2, 0x00000000 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F1, 0x00000000 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F2, 0x00000000 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F3, 0x00000000 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F4, 0x00000000 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;

CANSetOperationMode(CAN_OP_MODE_NORMAL) ;
////////////////////////////////////////////////
下圖是從 AN738 擷取下來的

看起來 是有兩組filter RXM0 跟 RXM1 是MASK
但是之後經過filter的資料會分別存放RXB1 跟RXB0
可是 當我使用 CANReceiveMessage(&RX_ID1,RX_Data_Buf1,&RX_Data_Len1,&RX1_Message_Flag)
的時候,他是去哪邊抓資料呢?RXB1 or RXB0?
另外,filter 的 RX_Filter0 我看應該是設定自己的id 那剩下的filter呢?
是用來做什麼的? 請大家幫我解答...感恩!

恩 確定不是路徑的問題...我把它放在C:\Test\下面 也是一樣...

路徑沒中文...下載下來 他的安裝檔 就是安裝在
C:\Microchip Solutions\USB Device - Bootloaders\HID - Bootloader\HID Bootloader - Firmware for PIC18F87J50 Family Devices\
下
重開Project的話~ 要還原整個Project 要如何做? 那些configbits 的設定呢?
感恩~~

在關網 下載了 MCHPFSUSB Framework v2.1 解壓縮完 路徑我都沒有改 但是打開的時候 卻出現這樣的錯誤訊息

能請大家幫我看看嗎? 我的MPLAB IDE 版本是8.00的~
很怕更新成8.10 又會有一些怪怪的問題~