多謝 typhoon 大哥,
我不太懂你意思,您可以幫我講解一下嗎!?

如果堅持的話，這裡可以試試運氣

http://forum.microchip.com/tt.aspx?forumid=103

但單就"上面"來說，個人建議不要

怎麼都沒有人回我呢!? 請大家幫忙看看吧...

補充問一點,我看範例都沒有使用中斷來接收資料,但是我這顆Pic(18F2480) 好像有CAN 接收的中斷,不知道有人有使用過CAN的中斷來接收資料的嗎!?

想請問一些問題 我使用的Pic 是 18F2480 我它裡面有提到有三種模式
- Mode 0 – Legacy mode
- Mode 1 – Enhanced Legacy mode with
DeviceNet support
- Mode 2 – FIFO mode with DeviceNet support
想請問這三種模式的意思是?我使用CAN Lib 能直接設定嗎?
另外 想請問filter 該怎麼設定呢?

///////////////////////CODE////////////////////
#define MESSAGE_ID1 0x200
#define RX_Filter0 0x002
#define RX_Filter1 0x000
#define RX_Filter2 0x00
#define RX_Filter3 0x00
#define RX_Filter4 0x00
#define RX_Filter5 0x00
#define RXB0_MASK 0x7ff // 0b111 1111 1100
#define RXB1_MASK 0x7ff
↑↑↑↑↑設定filter↑↑↑↑↑↑
CANInitialize( 2,8,3,3,1, CAN_CONFIG_LINE_FILTER_OFF &
CAN_CONFIG_SAMPLE_ONCE &
CAN_CONFIG_VALID_STD_MSG &
CAN_CONFIG_PHSEG2_PRG_ON ) ;
↑↑↑↑↑初始 CAN ↑↑↑↑↑
CANSetOperationMode(CAN_OP_MODE_CONFIG) ;
↑↑↑↑↑切換設定模式↑↑↑↑↑
CANSetMask(CAN_MASK_B1, 0x7ff, CAN_CONFIG_STD_MSG ) ; //設定B1 MASK
CANSetMask(CAN_MASK_B2, 0x7ff, CAN_CONFIG_STD_MSG ) ; //設定B2 MASK

CANSetFilter(CAN_FILTER_B1_F1, RX_Filter0 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ; //RX_Filter0 = MyID
CANSetFilter(CAN_FILTER_B1_F2, 0x00000000 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F1, 0x00000000 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F2, 0x00000000 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F3, 0x00000000 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F4, 0x00000000 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;

CANSetOperationMode(CAN_OP_MODE_NORMAL) ;
////////////////////////////////////////////////
下圖是從 AN738 擷取下來的

看起來 是有兩組filter RXM0 跟 RXM1 是MASK
但是之後經過filter的資料會分別存放RXB1 跟RXB0
可是 當我使用 CANReceiveMessage(&RX_ID1,RX_Data_Buf1,&RX_Data_Len1,&RX1_Message_Flag)
的時候,他是去哪邊抓資料呢?RXB1 or RXB0?
另外,filter 的 RX_Filter0 我看應該是設定自己的id 那剩下的filter呢?
是用來做什麼的? 請大家幫我解答...感恩!