只要多了

' command_X = cos((2*3.14*freqa*n)/fsample);'

就是有關三角函數的程式

馬上會出現'Failed to load C:\Documment and Settings\Administrator\My Documnets\6014\6014.cof'的錯誤

去除掉就正常了

Project沒健錯

請問要如何修正 謝謝回答^^

你好 我已經找到了 可是編寫程式編譯後 出現以下對話框
'Failed to load C:\Documment and Settings\Administrator\My Documnets\6014\6014.cof'

C:\Documment and Settings\Administrator\My Documnets\6014\<==是我存放程式的資料夾

請問是哪個步驟有問題 謝謝回答^^

以下是我加入三角函數之內容
//------------------------------------------
void PWM_X(float u_X)
{
OC5RS = sin( u_X ) ;
}

請問有提供三角函數(sin,cos)等之指令嗎? 如何宣告使用? 謝謝回答^^

我的程式式
'
long x;
float a_x=10.9983, b_x=0.0086, k_x=0.735, xx=0, xxx=0,
x_xx=0, xx_xx=0, errx=0, w_x =0;
if(err_X != 0)
{
err_X = errx - w_x;
xxx = b_x * errx;
xx = xxx + x_xx;
if(xx<0){xx=-xx;xx>>=10;xx=-xx;}<====出現error1
else xx>>=10;<=====出現error2
x += xx;
balabala..
'
編譯後出現
warning: large integer implicitly truncated to unsigned type
error1: invalid operands to binary >>
error2: invalid operands to binary >>

請問是什麼問題

麻煩指導一下 謝謝

請問 欲利用c code編寫LQR(Linear Quadratic Regulator)方法來控制馬達 請問有相關資料參考或有c code可以參考

再者 欲將矩陣以c code方式來呈現應該要如何寫?
ex:a=[5 5 5
6 6 6
7 7 7]

謝謝請指教