[請問]有沒有關於LQR相關 code 控制馬達之資料
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新會員
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請問 欲利用c code編寫LQR(Linear Quadratic Regulator)方法來控制馬達 請問有相關資料參考或有c code可以參考
再者 欲將矩陣以c code方式來呈現應該要如何寫? ex:a=[5 5 5 6 6 6 7 7 7] 謝謝請指教
發表於: 2005/4/21 12:09
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