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sun1985
馬達定位控制??
#1
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請問馬達定位只用PI可以嗎?
用PIC的PWM控制直流馬達定位~
請問該如何製作~?我搞很久了~~"
正反轉?給PWM的値?
是在超過定位後才逆轉?
還是在快接近時已有逆轉產生(減速)?
我是用cmd=500,Encoder=0(漸漸上升至500)
Error=Cmd-Encoder
之後kp_term=kp*Error
之後丟給PWM~(先僅有比例部分)
請問這樣作法對嗎?
謝謝~希望各位給我指導~3Q~
我是用C寫的~

發表於: 2006/8/19 20:57
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