Re: 積分器
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初級會員
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應該還要再除以積分時間Ti,以控制輸出的上升或下降的速率:
y=1/Ti *∫ u* dt dy/dt=u/Ti dy=T*u/Ti (dt=T) y2-y1=T*u/Ti (dy=y2-y1) //所以 y2=y1+T*u/Ti y1=y2 /* y2:現在輸出值y(T) y1:上次輸出值y(T-1) */
發表於: 2007/5/15 15:48
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Re: 積分器
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新會員
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y1+=u*T;
發表於: 2007/5/14 10:02
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積分器
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新會員
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請教版主,若要寫一積分器,是否如下寫法?
=>y=u/s ;u為輸入,y為輸出 y2=u*T+y1; T取樣時間, y2為output y1=y2;
發表於: 2007/2/24 12:02
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