找到BUG了，應該是MCU出了問題，因為我換了一個新的上去就沒問題了~~~

我還是有接地電容，因為想說能滅少一些問題就減少一些。

PIC的設計以內建 Power-On Reset (約在1V左右)電路了。
MCLR 最簡單的方式是直接接 VDD 並啟用 72mS 的 Power-Up Timer。或著街一10K ohm 電組到VDD,這是一般皆ICD2的接法。

除非你已經完成 Debug 的步驟，不再使用 ICD2 這時就可以加上 MCLR 的接地電容以減少來自電源的脈衝干擾。

可是我的MCLR也當作RESET腳來用，可以不用接電容嗎?

燒到最後的 Configuration Words 檢查一下Vdd 是否為5V，燒錄的排線越短越好避免訊號干擾。不然就要換顆 30F6010A了。確定 MCLR 腳只有接 Pull-up 電組沒有接電容。

解決問題了，原來是有短路，但還是有問題
ICD0161: Verify failed (MemType = Config, Address = 0xF80000, Expected Val = 0xFFE6, Val Read = 0xC109)
ICD0275: Programming failed.

這個是因為我沒有燒什麼還是設定沒設好嗎?

各位先進安~~~

我有個問題，便是連接ICD2時出了問題，問題如下：
ICDWarn0020: Invalid target device id (expected=0x281, read=0x0)
...Reading ICD Product ID
Running ICD Self Test
... Failed Self Test. See ICD2 Settings (status tab) for details.
MPLAB ICD 2 Ready

看了ICD2的狀態，除了MCLR VPP是LOW，其他的全部都PASS
在POWER那邊則是TARGET VPP的電壓不像正常的MCU那樣是近12V，只有6~8V。
ICD2應該沒有問題，因為換了一個板子是可以連上的。

我用的MCU是6010A，有問題的板子上只接了RESET電路、振盪電路、ISP
2塊板子不同的地方在，沒問題的板子上，我在AVDD那腳按了電感和電容，有問題的板子則是直接把AVDD接VCC。

看了之前的文章，實在想不太出來我的問題有可能出在哪。
所以想請問各位先進是否能幫個忙，感謝。