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請教一個CAN的問題
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初級會員
 
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請教各位先進，我在使用C30 Library撰寫CAN Function遭遇到一個問題。
我需要從CAN BUS上讀取兩個ID的資料，其ID分別為0x0b9 及0x0bc，並使用CAN1SetFilter function CAN1SetFilter ( (char) 0 , CAN_FILTER_SID( 0x0b9 ) & CAN_RX_EID_DIS ,CAN_FILTER_EID( 0x00 )) ; CAN1SetFilter ( (char) 1 , CAN_FILTER_SID( 0x0bc) & CAN_RX_EID_DIS ,CAN_FILTER_EID( 0x00 )) ; 由於，此function第一個引數為filiter no. 於是我選擇RXF0 與RXF1，而這兩個filiter都會將ID分別為0x0b9 及0x0bc的資料放進去RXB0的Buffer裡。於是我在主程式所撰寫的取出資料程式如下 if(CAN1IsRXReady(0)) //receieve from buffer0 { CAN1ReceiveMessage( RxData,8,0 ); data1 = RxData[0] ; data2 = RxData[1] ; ..... C1RX0CONbits.RXFUL=0; } 因為資料都是在RXB0，而我又有兩個ID的資料要讀出來，這樣在讀取的時候要如何做判斷現在是哪一個ID的資料?? 請各位先進幫幫我解決這疑問，拜託了!!謝謝~
發表於: 2009/10/14 14:18
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