我们在使用MCP2515+MCP2551模块构建了主从两个CAN通信点。通信过程为主发送一帧数据给从，然后从接收到数据确认后回发一帧数据给主。现在出现这样的状况：当设定波特率为500K时，CNFX 设定如下：
;osc=16MHzJ1939_CNF1 equ (SJW2 + (1-1)) J1939_CNF2 equ (BTLMODE + (7-1)*8 + (2-1))
J1939_CNF3 equ (SOF_ENABLE + WAKFIL_DISABLE + (6-1)) 发现如果发送端发送的数据里面包含有这样 00 00 00 80 数据的话，接收端不能接收到数据，具体为接收端没有产生接收中断，看波形信号也没有看到接收端产生ACK信号。但是如果数据包包含为FF FF FF FF 数据的话就通信正常。出现一次接收不到数据以后，就算数据包为为FF FF FF FF 数据接收端也不能接收到数据了，这样只能让MCP2515重新复位了。 但是如果当设定波特率为250K时，就不会出现以上的问题。这样也就排除了软件的问题
CNFX 设定如下：
;osc=16MHzJ1939_CNF1 equ (SJW2 + (2-1)) J1939_CNF2 equ (BTLMODE + (7-1)*8 + (2-1))
J1939_CNF3 equ (SOF_ENABLE + WAKFIL_DISABLE + (6-1)) 整个问题的出现感到比较奇怪，如果说是500K配置的问题的话，但是在500K下，如果数据包里面只要不出现连续两个00 00 ,发送接收就是正常的。就算MCP2515对某一帧不产生应答，但是也不应该影响到它对别的数据的响应的。
;// CNF1 Register Values SJW1 equ 00h
SJW2 equ 40h
SJW3 equ 80h
SJW4 equ 0C0h

;// CNF2 Register Values BTLMODE equ 80h
SAMPLE_1X equ 00h
SAMPLE_3X equ 40h
;// CNF3 Register Values SOF_ENABLE equ 80h
SOF_DISABLE equ 00h
WAKFIL_ENABLE equ 40h
WAKFIL_DISABLE equ 00h
我还发现一个问题，现在如果是网络只有两个NODE,设定为500K时不能正常通信，但是如果再增加一个节点，则又可以通信了。我的MSN是SDMTR#126.COM，能否留下你的联系邮件，我们再深入探讨。
不知道为何会出现上面的问题，哪位大虾能帮我解答一下，谢谢！