感謝各位提供的資料和 方向 謝謝

謝謝Eigen大大..剛有看了一下..滿多格式的..謝謝
底下程式是擷取出來的..不完整..
接收IR是用取樣的方式寫的..格式跟市售的也不太一樣
不過只要修改checkbit的部份..應該也可以相容...
有機會我再拿家裡的遙控器玩玩看..
感謝各位提供相關寶貴的知識..又認識到滿多東西的...

傳輸碼格式
start bit hi 3.6ms/lo 1.2ms
bit 0 hi 1.2ms/lo 0.6ms
bit 1 hi 0.6ms/lo 1.2ms
end bit hi 0.6ms
hold time lo 12.6ms

; IO定義
iRcv EQU 3 ; PORTB

dRange EQU D'2' ; 取樣次數正負承認範圍
dRcvBit EQU D'63' ; 63bit
dResetDuty EQU '60' ; 12ms/200us = 60 (12.6ms為發射間隔時間)
dStartBitA EQU D'18' ; 3.6ms/200us = 18
dStartBitB EQU D'6' ; 1.2ms/200us = 6
dBitDutyA EQU D'6' ; 1.2ms/200us = 6
dBitDutyB EQU D'3' ; 600us/200us = 3

bRcvBuf0 EQU H'70' ; Command
bRcvBuf1 EQU H'71' ;
bRcvBuf2 EQU H'72' ;
bRcvBuf3 EQU H'73' ;
bRcvBuf4 EQU H'74' ;
bRcvBuf5 EQU H'75' ;
bRcvBuf6 EQU H'76' ;
bRcvBuf7 EQU H'77' ; CheckSum

bRcvACnt EQU H'78' ; Lo 取樣次數
bRcvBCnt EQU H'79' ; Hi 取樣次數
bRcvBitCnt EQU H'7A' ; 64BIT資料位元
bTEMP EQU H'7B'

FLAG_RCV EQU H'7C'
fPinStatus EQU 7 ; 上一次狀態
fRcvStart EQU 6 ;
fRcvBits EQU 5
fRcvEnd EQU 4

;=======================;
; 紅外線接收取樣程式(200us)
;=======================;
pRcvCode:
.. BTFSS PORTB,iRcv
.. GOTO RCV_A
;-----------------------------------------------; HIGH
RCV_B:
.. BANKSEL FLAG_RCV
.. BTFSC FLAG_RCV,fPinStatus
.. GOTO CHK_BCNT
;-----------------------------------------------; LO->HI
.. BSF FLAG_RCV,fPinStatus ;
.. BTFSC FLAG_RCV,fRcvEnd
.. GOTO CLR_BCNT
.. BTFSS FLAG_RCV,fRcvBits
.. GOTO CLR_BCNT
;-----------------------------------------------; CHECK_END_BIT
CHECK_END_BIT:
.. mCheckBit bRcvACnt,dBitDutyB ; END BIT, LO->600us
.. SKPNC
.. GOTO ERR_BCNT

.. CLRC
.. CALL pShiftBit ; 移位1bit(同步資料64bit)

.. CALL pCheckData ; 資料接收成功,檢查CheckSum
.. SKPZ
.. GOTO ERR_BCNT

.. CALL pLoadData ; 資料正確,載入資料
.. BSF FLAG_RCV,fRcvEnd ;
.. GOTO CLR_BCNT
;-----------------------------------------------; HI
CHK_BCNT:
.. MOVLW dResetDuty; CHECK RESET RCV
.. SUBWF bRcvBCnt,W
.. SKPC
.. GOTO INC_BCNT
ERR_BCNT:
.. MOVLW B'10000000'
.. ANDWF FLAG_RCV,F
CLR_BCNT:
.. CLRF bRcvBCnt
INC_BCNT:
.. INCF bRcvBCnt,F
.. GOTO EXIT_RCV
;-----------------------------------------------; LOW
RCV_A:
.. BANKSEL FLAG_RCV
.. BTFSS FLAG_RCV,fPinStatus
.. GOTO INC_ACNT
;-----------------------------------------------; HI->LO
.. BCF FLAG_RCV,fPinStatus ;
.. BTFSS FLAG_RCV,fRcvStart
.. GOTO CHECK_START_BIT
.. BTFSS FLAG_RCV,fRcvBits
.. GOTO CHECK_DATA_BIT
.. GOTO CLR_ACNT
;-----------------------------------------------;CHECK_START_BIT
CHECK_START_BIT:
.. mCheckBit bRcvACnt,dStartBitA
.. SKPNC
.. GOTO CLR_ACNT
.. mCheckBit bRcvBCnt,dStartBitB
.. SKPNC
.. GOTO CLR_ACNT

.. BSF FLAG_RCV,fRcvStart
.. MOVLW dRcvBit
.. MOVWF bRcvBitCnt
.. GOTO CLR_ACNT
;-----------------------------------------------; CHECK_DATA_BIT
CHECK_DATA_BIT:
.. mCheckBit bRcvACnt,dBitDutyA
.. SKPNC
.. GOTO _CDB10
.. mCheckBit bRcvBCnt,dBitDutyB
.. SKPNC
.. GOTO ERR_ACNT
.. CLRC
.. GOTO _CDB20
_CDB10:
.. mCheckBit bRcvACnt,dBitDutyB
.. SKPNC
.. GOTO ERR_ACNT
.. mCheckBit bRcvBCnt,dBitDutyA
.. SKPNC
.. GOTO ERR_ACNT
.. SETC
_CDB20:
.. CALL pShiftBit
.. DECFSZ bRcvBitCnt,F
.. GOTO CLR_ACNT

.. BSF FLAG_RCV,fRcvBits
.. GOTO CLR_ACNT
;-----------------------------------------------;
ERR_ACNT:
.. MOVLW B'10000000'
.. ANDWF FLAG_RCV,F
CLR_ACNT:
.. CLRF bRcvACnt
INC_ACNT:
.. INCF bRcvACnt,F
EXIT_RCV:
.. BANKSEL PORTB
.. BCF STATUS,PA0
.. GOTO MAIN_10

若以NEC 的編碼來說，前面的Leader code在接收端會是low 9ms再high4.5ms後面才是4個byte的address&data。
在沒雜訊的情形下接收端Normal狀況應該是high，所以前面的Leader code 從一開始的falling edge到下一次的falling edge會是9ms+4.5ms=13.5ms，所以你可以將中斷設定成falling edge觸發，中斷發生就先檢查Timer，若Timer接近13.5ms則開始存在Buffer，再將Timer清除離開中斷。主程式有空再去檢查buffer。

ex.
void INT_ISR(void){ // 外部中斷副程式
INT0IF = 0; // clear interrupt flag
ucIrTime = TMR1; // get Timer
TMR1 = 0; // clear timer
if ((ucIrTime>=13000) && (ucIrTime<=14000)){//Normal Leader 13.5ms
ucIrCnt = 0;
IRIdleCnt = 0;
}
else if((ucIrTime>=11000) && (ucIrTime<=12000)){//Repaet Leader 1.13ms
ucIrCnt = 0;
IRIdleCnt = 0;
INT0IE = 0; // 收到Repeat code關閉中斷
}
ucIRReceiveBuffer[ucIrCnt] = ucIrTime;
ucIrCnt++;
if (ucIrCnt >= 33) //Leader+4byte=33bits
INT0IE = 0; // 收滿33bits關閉中斷
}

在主程式裏如果檢查到外部中斷INT0IE disable表示收到repeat code或者收滿33bits，接著就可以來看ucIRReceivrBuffer[]裏面的資料得知收到IR 碼是什麼了。

union{
u8 all[4];
struct{
u8 CustomCode;
u8 CustomCodeNot;
u8 DataCode;
u8 DataCodeNot;
}bytes;
}IRCommand;


if (INT0IE==0){
if ((ucIrTime>=13000) && (ucIrTime<=14000)){
ucIrCnt = 1;
for (irbytecnt = 0; irbytecnt < 4; irbytecnt++){
for (irbitcnt = 0; irbitcnt < 8; irbitcnt++){
if (ucIRReceiveBuffer[ucIrCnt] > 2000) //
IRCommand.all[irbytecnt]|=(0x01<<irbitcnt);//2.25ms='1'
else
IRCommand.all[irbytecnt] &= ~(0x01 << irbitcnt); //1.125ms='0'
ucIRReceiveBuffer[ucIrCnt] = 0x00;
ucIrCnt++;
}
}
}
else if((ucIrTime>=11000) && (ucIrTime<=12000))
{
// repeat event
}
IRStatus = 0xFF;
IRReceiveStatus = 1;
ucIrCnt = 0;
INTCONbits.INT0IE = 1;
}

http://www.sbprojects.com/knowledge/ir/rca.htm

市售產品常見的 遙控器 ir protocol

版大是不是有曼徹斯特碼或NRZ相關的格式說明...
因為目前小弟用的信號格式是上頭規定的方式
我並不清楚這是屬於哪一種編碼系統..
想多了解一點...謝謝

IR 傳送的方式是先編碼後再調變發射。編碼方式有很多種
曼徹斯特、NRZ 也有人用。找隻遙控器量量看。一般為避免IR被干擾，所發出的 IR 訊號會在經 38KHz 的調變後送出。

發射、接收程式都有寫..
不過傳送的資料格式是自己訂的...
基本上..格式不同..就不相容...
但是只要知道傳輸資料位元..
1bit hi/lo ,Startbit, Endbit週期時間
修改些參數應該就可以相容了吧..(如果傳輸格式一樣的話)
沒研究過市販的遙控器送的是什麼碼...sorry
等手上案子趕完..有機會再把程式碼po上來..

Hi ! Blake

照如此看來 , 發射器也是自己作的 ?!

有無接收市販的遙控器 , 結果也 OK 嗎 ?

我不知道我所說的IR碼跟你的一不一樣..
不一樣就參考看看囉.
1BIT 有HI/LO 變化...由HI/LO 週期來決定為1或0
HI:LO 2:1 -> 1
HI:LO 1:2 -> 0

用取樣的方式..如果接收每個BIT HI/LO寬度固定..
其實取樣數誤差放寬可以調整靈敏度..
只要再加入CheckSum檢查..資料接收應該還ok..
我用16f505,沒有中斷..只能用輪詢來取樣..
取樣時間就有3~5us的變化 ..但是目前測試還滿ok的..

至於重複信號..我想每發射一筆資料應該有一段hold time..
只要取樣hi或lo counter值大於非正常範圍的話..
應該要重置接收,或有接收到一個正確的Start Bit...
應該就要準備接收資料...

另外按1次鍵,碼發射2次會是比較好的做法...
因為接收端一直持續會有雜訊進入...
不過雜訊同時要與hi/lo取樣值相同,再加上checksum檢查無誤
造成誤判的機會...資料量越多就越不可能...
第一次發射的信號很容易會被雜訊影響..
第二次信號就漂亮多了...
有做過小測試..就是發射2次..距離能拉的比較遠一點..

至於資料長度時間多久...就不需要去考慮了...
以上是小弟最近寫IR的心得....希望能有所幫助...

ksj0120 可以多說一點嗎?
ir信號進來一定是用外部中斷!!

"Timer或者直接用Capture的中斷將Timer存在buffer，在主程式有空的時候再去檢查buffer裏面的Timer值再做判斷。
"
這有點難懂!可以多說明一下嗎?