這些資料對我觀念幫助很多,真是的是很謝謝你

分辨率請看Page 113的範例13.1。基本上就是算你的PWM duty能作幾分割。那個例子裡面PR2只有306分割，所以分辨率是8.3位。
分辨率是8位的話，PR2就有256分割。粗算的話是這樣。

另外外設的函數在C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\docs
你去找一下就有PIC24F Output Compare PWM Library Help
裡面怎麼設看一下就好，連暫存器設定透過MACRO幫你搞定。

裡面的英文國中程度就能應付了。

1.你用OCX模組就會在OCX腳輸出。
2.OCFA(B)使用時，若OCFA(B)出現"LOW"會停止OCX輸出並呈現高阻態。最好在PWM輸出腳帶上拉電阻以保持PWM輸出腳的電位。錯誤發生時要清相關的旗標，和從設暫存器以啟動PWM輸出。你若不會用這功能就先暫時不要用，等搞清楚再說。
3.是的

另有關PIC24F CCP模組更詳細的說明在
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39706a_cn.pdf

分辨率不知道是在幹什麼的

還有上面我提出的三個問題

可以稍微講解一下嗎?謝謝你喔^^參照：

那三頁就很夠了。
圖13.1看過就一目了然。不知您難理解的部分是什麼？

dsPIC30F系列是用新的pwm暫存器的例子所以我才看不懂@_@

pic24FJ的資料有關pwm設定也才三頁,都是文字敘述...沒實例很難理解

謝謝我已寫出可以產生pwm的程式,不過有幾個問題
OCXR這暫存器是在幹嘛的呢?我沒有定義它還是有輸出
1>輸出腳位可以指定嗎?
我是用oc2模組就會在oc2腳輸出,即pin49輸出
用oc3模組就會在oc3腳輸出,即pin50輸出
2>所謂故障引腳模式是什麼呢?
就是oc2con中bit0~bit2設為111,功能為pwm模式,致能故障引腳,我用這個功能的話會沒有輸出,反之選110才有輸出
3>timer只能用timer2跟timer3嗎?

有經驗前輩們多多指教啊~~

#include <P24FJ128GA006.h>
int main(){

OC2RS=128; //OC2模組表示用oc2腳出,pin49
PR2=511; //設定pwm週期
OC2CONbits.OCM=6; //設定為PWM模式
OC2CONbits.OCTSEL=0; //octsel=0,1 timer2,3
T2CONbits.TON=1; //將timer2啟動 ,ton 設定 1

while(1);
}

#define _LCD

// 9 bits 1Khz
void init_pwm()
{
//direction on pin
_TRISD0=0;
_TRISD1=0;
_TRISD2=0;

_TRISD3=0;

#ifndef _LCD
_TRISD4=0;
#endif
//timer
T3CON=0x8010;
PR3=0x001ff;
//pwm1
OC1RS=0x0000;
OC1R=0x0000;
OC1CON=0x000E;
//pwm2
OC2RS=0x0000;
OC2R=0x0000;
OC2CON=0x000E;
//pwm3
OC3RS=0x0000;
OC3R=0x0000;
OC3CON=0x000E;

//pwm4
OC4RS=0x0000;
OC4R=0x0000;
OC4CON=0x000E;
//pwm5
#ifndef _LCD
OC5RS=0x0000;
OC5R=0x0000;
OC5CON=0x000E;
#endif
}

void pwm_duty1(unsigned int iv)
{
OC1RS=iv;
}

void pwm_duty2(unsigned int iv)
{
OC2RS=iv;
}

void pwm_duty3(unsigned int iv)
{
OC3RS=iv;
}
void pwm_duty4(unsigned int iv)
{
OC4RS=iv;
}


#ifndef _LCD
void pwm_duty5(unsigned int iv)
{
OC5RS=iv;
}
#endif

PIC24FJ128GA006 的 PWM ( Output Comparetor Module) 與 dsPIC30F 的幾乎雷同，可以參考 : dsPIC30F Peripheral Module Training - Output Compare Module 的教材及講義
http://www.microchip.com.tw/modules/mydownloads/viewcat.php?cid=4

原廠網站有提供 PIC24FJ128GA Family Data Sheet ，其中包含中文版的。
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39747a_cn.pdf

我一直覺得MicroChip的Family Data Sheet寫的超清楚的。沒記錯的話，PWM部分算是「圖文並茂」，大部分是看的人沒有耐的性子看完，所以請加油吧！細部問題再偏上來，版主才比較能回答你的問題。

加上你是用C30，所以先參考C30的Library使用手冊設定就會相對簡單很多。同樣的它也有中文版可看。多去原廠網站搜尋一下。
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/51456d_cn.pdf

範例到原廠網站看Code Example，主題不一定是PWM直接相關，不過像BLDC議題或SMPS都和PWM 控制有關，先從這些入門。

我是第一次接觸microcchip的東西,
光從官方網站上的資料自學實在是很吃力,
而且大部分是原文也幾乎沒有程式碼範例
所以想知道有沒有範例檔案可以參考
我是用c30去編譯的,網路查詢到的都是pic18系列的範例居多
目前是對特殊暫存器的設定問題比較大
還請前輩們多多指教