同意 edwardlee 的說法，
很奇怪的是你要使用 Sine PWM for BLDC 馬達，但卻指定要用 PIC16F 的元件? 是不是使用的 BLDC 只是一般的散熱風扇，只要用 PWM 的 Duty 就可以控制轉速；還是真正的三相式的 BLDC 馬達所要用的 Sine-Wave PWM? 這兩種控制方式差很多恨多。

在 Microchip 所提供的 Sin( ) 函數所計算出的值為浮點數，MCU 處理浮點數只能用一個字形容就是慢啊! 所以要轉成整數/分數(Q15) 格式的表格來計算。

C_H_M老大哥說的一點都沒錯, 加一票.

題外話一問, BLDC一般不是三相, 除非是電腦FAN那種?
PIC16能夠輸出3組PWM?
看來用DSP太久, 不知PIC16的進展了.
網路規格寫3 -CCP就是嗎?
互補由外部硬體延伸?
雖然我現在做的是SVPWM, 沒有DSP, 會算不完, 但是好奇一問, 歹勢.

看來你是有點搞混了,

建立 sin 表格為的是節省執行時間, 它的公式就是 sin()

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在建立 sin 表格時需額外注意的事項是 sin() 傳回值範圍

-1.0 <= sin <= 1.0

而既然已經是為了節省執行時間, 沒有理由建成浮點數型式的表格

所以呢! 絕大部分的情形會以 sin() * 1000 這類的方式來建立 sin 表格

在使用到表格運算的時候, 記得要將 倍率比 考慮到喔!

然後再一項是角度的解析度問題, 當然是看你自己的使用情形而訂

如以下例子: 0-90 度, 分為 10 段 (90/10 = 9度), 倍率 1000


以上是我所知道的, 希望對你有幫助 !!!

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最後, 你所貼上來的表格
我想它所表示的意思為,

這一個表格內容為 sin(0) 到 sin(60),
角度分切的桯度為 1024代表 360度,
那麼 60度的表格 , 60/360 * 1024 = 171 個分段(項),
加上 sin(0) 這一項則為 172 項

那麼 0 的下一項應該就是 sin(60/171)*K
sin(0.3508...) * K = 201
K = 32822
因為該值應該會經四捨五入的處理, 以及整數 正/負數範圍為 -32768 ~ +32767 的條件來考慮
所以, 原本的實際 倍率值 應該極可能為 32767 吧!

// electrical cycle -- 1024*(60/360) = 171)
// The table covers 60 degrees of the sine function.

const int sinetable[] =
{0,201,401,602,803,1003,1204,1404,1605,1805...}


他有172正弦數值

請問201這個數值是如何帶出來的!!
感謝!!

小弟想了很久帶不出來
請前輩幫幫忙~~感謝!

公式??
不懂您意思
是指不知道sin30度 sinxx度 怎麼算嗎??
還是pwm?

我也想用計算機算阿!
但是不知道是如何代公式出來的所以想要寮解如何帶出
sine wave表!!

請前輩指教~~謝謝!!

當然是自己用計算機一個個慢慢按阿,
然後把數值填到source code去
粉辛苦，但是也只辛苦一次啦

懶的用計算機慢慢按的話，用excel也是不錯

請問版主Sine-Wave Table昰如何建表的呢??
請問有公式可以帶出SIN TABLE嗎??

假設每三度漸一個 Sine-Wave Table 表，當Sin 0 時就查就查 sin=0 的表，此時第二輸出為sin120 就步進 120/3=40 就查第40個表就可以了。因為各個PWM輸出只有角度差別，所以就索引到其角度差的表格就可以了。

請教各位前輩 小弟想把目前BLDC驅動方式從梯形波改成正弦波 找了很多資料
但我目前想用PIC16配合周邊電路 先用OPEN LOOP方式產生適當的PWM驅動INVERTER 產生SINE WAVE於馬達三相
看了許多資料 但卻找不到 120度 SINE WAVE驅動時 MCU端應該送出的PWM的時序圖之類的資料 目前小弟想先從實做著手
請教各位前輩能否有相關清楚的資料提供 謝謝