跟何仁杰討論一下你的應用後，我們認為還是使用 UART + RS-485 半雙工的方式會比較好，我們的建議是:
1. 因為六個光學此尺都是獨立的 Module ，而且讀取 QEI 訊號的 dsPIC30F2010 也會與光學尺在一起，這樣離主控的 MCU 就有一段距離。所以雜訊的干擾與 ESD 的防護就會很重要。所以建議使用 RS-485 的介面來傳送，可大大降低干擾與提高靜電的防護。
2. MSSP 是 Master Synchrnous Serial Port 的縮寫，可以支援 SPI & I2C 的傳輸。不過在一般的設計上都是屬於同一片 PCB 上的 元件對元件的傳輸，雖然可以到高速但傳輸距離短的缺點且線一拉遠就有干擾與被ESD打壞的潛在問題。所以可能不太適合要拉線出去連接的應用。
3. RS-485 如果使用的對絞線不長的話，加個終端電阻隨便就有 1MHz 的傳輸響應，可以使用 Addressable UART 的介面，要超過 384Kbps 的速度是沒有問題的。

歡迎再打電話來討論，0800-717-718

謝謝版主的回覆
在請教版主您幾個問題，關於版主您提到的MSSP是指什麼意思?
關於傳輸問題，因為目前我是想要做一對六的(MCU)資料傳輸，其有得知I2C可以一對多，但目前聽版主建議是否意指SPI也有一對多的功能，以及不知是否有SPI的簡單範例程式可以參考。謝謝您

如果要更高速的話可以考慮使用 SPI 介面，程式比 I2C 好寫，只要 SPI Master 端用一個 I/O 對應到 SPI Slave 的 SS pin 就可以控制多個 SPI Slave 了。

SPI & I2C & UART 等都是屬於短距離的元件與元件的通訊，如果每個光學尺都設計成獨立的 Module 而且要使用在較長距離的高速傳送的話，是否可以考慮使用 高速 UART (使用 9-bit Address Mode) + RS-485 作半雙工的傳輸，主控權由 Master 定時或隨時去 Polling Slave 端將資料傳回。

如果是使用 PIC 的 MSSP Module 的話就不要陷入這個迷失，因為 MSSP 是硬體在傳送的而且也是由硬提回傳 ACK ，而且 Slave 在收到一個 Byte 的資料再傳回 ACK 後就會將 SCL 線硬拉成 Low Level 直到 Slave 處理完中斷接收後才會放開 SCL 讓 Master 傳下一個 Byte 進來。所以 Slave 可以控制 Master 傳送 Byte 資料的 Handshake。
所以只要降低提升電組到 4.7K以下，且距離很近的情況下，1Mhz 是可輕鬆完成的。

版主您好
跟您請教一個問題，如果我要將MCU的資料傳給MCU(兩顆MCU)利用I2C界面傳送，請問傳送速度是否可以到達1Mhz?
謝謝您

謝謝版主的回覆，我想再請問版主不知道是否有30F2010與30F4011外部電路接線的範例?
另外如果dsPIC3FJ12MC201改用30F2010來做前置處理是否也可以?
謝謝您

在電話中有討論其應用為 A、B 相位差來計算步進值。所以只能用具有 QEI 硬體功能的來做正向或反向的移動。同時也談到共有六個 AB相位差的輸入，建議是一個 AB 相的計算就用一顆 28-pin 的 dsPIC33FJ12MC201 (40MIPS) 裡的 QEI 單獨計算相位差後透過 SPI 或 I2C 送給另外一顆 Host MCU 來處理。
底下是 dsPIC3FJ12MC201 的 Data Sheet :
http://www.microchip.com/stellent/idc ... Id=1335&dDocName=en520468

因為輸入的相位差的頻率最高達 27Mhz，所以無法用軟體的方式完成，且輸入訊號為 A、B 的相位差訊號，所以也無法使用 Timer/Counter 或 Capture 來計算。處理此訊號的最佳介面還是以 QEI 最適當。 底下為 QEI 的參考範例。

dsPIC30F Peripheral Module Training - QEI Module 的教材及講義 :
http://www.microchip.com.tw/modules/m ... 10&orderby=titleA&show=10

只是要計數的話沒有問題。

謝謝版主的建議，另外我想請教版主30f4011執行速度是否為120MHZ，因為我本來想說利用單顆30F4011的腳位來判斷訊號源的高低電位進行計數，是否這樣沒辦法達到正確的效果，還是必須一定要利用QEI來完成。謝謝您

DVD?