兄弟， 不同的主題應該開個新版討論。
可否再描述清楚一點你的需求 : 幾伏特降到幾伏特，傳統穩壓還是 Buck ? 需求請說詳細一點。

那請問有哪位高手可以提供降壓電路嗎?

參照：


講了一大堆 , 我想我猜出你要說什麼了.....
風扇導風板角度控制 , 角度由電壓回饋 (12V) , (直流馬達)??

如果是的話 則只要由A/D PORT 讀取角度值( 由電阻分壓至 0 ~ 5 V ) 再控制馬達轉至 指定的角度值就好了
至於馬達則應該用 H橋控制才能變換方相 (需兩個 I/O PORT)

共接地或者VCC??
當然共地, 簡單的說, 地 就是一個共同的參考點,有了共同的參考點各個數值才有意義,
當然也有特殊的設計會有許多 地 (在這個特殊的基本上,各個 地 之間是電氣獨立的 , 通常不會干擾到另外的 地 ; )
但由你會問出這種問題來看 你還是不要弄得太複雜........

風扇導風板角度控制是個簡易控制, 應該不會牽扯到 加減速的問題,所以不會扯到PID的問題,如若不然那這風扇太高級了....

又PID(比例,積分,微分)回饋控制的三項控制值,其加減比重各有其代表意義(反應速度,穩定,精確.......??)
其中更牽扯到實地的反應變動 我又沒你的實驗環境 我怎麼知到該怎麼調?

沒錯! 既然是馬達轉移函數, 為何需要到程式裡面呢?
以控制方塊圖來說, PI控制部份就是數位部份.

不過你有一很有趣的現象, 你會設計KP,KI, 卻不知如何使用, 很矛盾你是真的了解還是模模糊糊? 一般人是先了解, 接下來才是設計, 你好像跳過去了...?

以前有部電影叫隱形人, 一段內容說到(沒記錯的話), 一般人是
A -> B -> C 這樣學習, 但是天才可以不需B的指引直接跳C, 你可能發覺了你的天份.

不好意思 再請問

如果我的直流馬達轉移函數為2.6978/1+1.9437s

而我設計出來的kp ki值 各為0.5441與0.22314

請問說在程式的pi控制中 是否就是將AN0 AN1輸出的

誤差值做PI控制，代入PI控制的方程式將Kp Ki值

代入我的0.5441與0.22314後 去驅動直流馬達就行了


而不用程式在去寫相關於直流馬達轉移函數

2.6978/1+1.9437s


就可以達到 pi控制呢??

謝謝

共不共地, 應與設計架構有關, 沒有絕對才是.
但是有好壞之分, 端看架構考量是否正確.

建議應該是降壓給PIC用, 而不是升壓給馬達用, 因為馬達瞬間耗電重, 要是沒做好, 連PIC都沒電, 把這重擔丟給電源端比較好.

其餘你說的應該大致沒錯, 但是要注意, 若是你控制的是PWM方式, 那麼馬達電壓是PWM波形, 直接進AD沒意義, 應該只有DSP才能辦到同步量測.

一定要共地，不然會有問題。

我目前使用PIC16F917這顆IC 做控制風扇板角度

利用PIC16F917的AN0 AN1分別作為類比電壓輸入埠

我用PID控制法則來設計風扇角度,請問說 使用AN0作為

控制命令 AN1作為回授命令 爾後做AN0 AN1比較輸出

ERROR值後 去做傳統PID控制風扇角度 然後在由角度

回授值與AN0做無限循環的PID控制這樣是否可行??


另外PIC最高輸出電壓為5V 那我使用的直流馬達需要12V

是否我在PIC外加一個升壓電路給直流馬達後 馬達由於輸出

電壓高於PIC電壓 所以回授電路用電阻分壓把12V分壓到

小於5V進入AN1跟AN0做比較就行了?


另外整個硬體 包含 PIC 馬達 DRIVER 是否電源都需要

共接地或者VCC??