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1 Anonymous Users
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Re: 即時脈波寬度比較該如何做
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資深會員
 
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脈寬比較用軟體寫其實也沒幾行code吧
對時程影響應該不大
發表於: 2008/12/11 13:21
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Re: 即時脈波寬度比較該如何做
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資深會員
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這沒有 硬體問題，你去 拆目前世界各大車廠的控制盒來看
目前都只有一個REALY ，兩個時HALL SENSOR ，一顆 MCU，及一些電容電阻所組成。 硬體上，你需要的是 CAPTURE Interrupt 的功能 剩下的，通通由軟體來達成。 你可以直接去拆車子的門來試，這樣比較快 抓電流也是可以，不穩？主要還是看東西是誰做出來的
發表於: 2008/12/11 11:19
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Re: 即時脈波寬度比較該如何做
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初級會員
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謝謝hellowanz兄的寶貴意見，但是偵測電流來作為天窗防夾，有其不穩定性與缺點，所以並無打算使用此方式。
發表於: 2008/12/11 11:09
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Re: 即時脈波寬度比較該如何做
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資深會員
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硬體Solution
1.馬達迴路上串接電阻,電阻上的壓降再經OP放大(此動作是取馬達電流之電壓) 2.接上比較器,比較器輸出再接到MCU中斷腳。 動作原理 在夾到物體後,馬達電流會上升,使用比較器來判斷是否出現過大電流。
發表於: 2008/12/11 10:58
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Re: 即時脈波寬度比較該如何做
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初級會員
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謝謝Eigen兄的分享，我會去研究一下您說的方式。
另外想請教是否有IC有偵測波寬，或比較波寬方面的功能， 因時程上有急迫性，若是硬體上能解決，希望先由硬體解決， 減少研發的時間。
發表於: 2008/12/11 10:40
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Re: 即時脈波寬度比較該如何做
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資深會員
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一、建一個夠大的 buffer ex buffer[50] 存放每個波寬。先進先出。
二、將存放的波寬取倒數。出來就是速度。 三、取 buufer 前後的速度差( (buffer[49]-buffer[0])/Σ buffer[i] )就是 △p/△t = △m v/△t = m △v/△t 當 速度變化太大，就是撞到東西了 整個 anti-pinch 理論就是這樣。 不過理論歸理論，實作歸實作， 你要實作出能賣的東西，少說也有三四年以上的資深經驗才有可能 實驗室的話，用上面的理論基礎就能實作出來了
發表於: 2008/12/11 9:16
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即時脈波寬度比較該如何做
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初級會員
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各位先進好
小弟我目前欲使用PIC16F883做設計，若我透過霍爾感測器得到一連續脈波供給IC，我要如何讓IC去不斷做每一個脈波周期比較，比較結果是希望達到，若每一周期相近則無須理會，當周期開始有大程度上變化時，能送出中斷訊號。煩請不吝解答，謝謝^^ PS:本功能欲用在車用天窗防夾功能。
發表於: 2008/12/11 9:05
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