問題解決了
謝謝!

是的。
別忘了要離開前要把這個中斷旗號 (IF)清掉，不然跳回主程式後又會再次產生中斷的。

謝謝回應

所以，請問一下
意思就是只有一個 low interrupt 的 subroutine
只是在這個 subroutine 加上一個判斷是哪一種中斷的意思嗎?

再次謝謝

一個中斷不是說只能做一個中斷處理，只要一進入中斷時先去判斷是誰發生了中斷就去服務誰。這樣就可以有多種中斷可以處理。

各位好

我用的是 PIC18F4580 的晶片。目前遇到一個問題就是希望可以同時使用 3 個 interrupt，其中兩個是從 timer1 和 timer2 來的 interrupt, 另一個是 USART 的 interrupt

我目前需要用到兩個 timer (timer 1 和 timer 2) 且每隔一段時間個別會有 interrupt 發生

之前寫法就是設定其中一個為 high priority (timer2) 另一個設定成 low priority (timer1)

main 裡面的設定為

IPR1bits.TMR1IP = 0; //設定為低優先中斷
IPR1bits.TMR2IP = 1; //設定為高優先中斷

RCONbits.IPEN=1; // 開啟中斷優先功能
INTCONbits.GIEL = 1; // 開啟低優先中斷功能
INTCONbits.GIEH = 1; // 開啟高優先中斷功能


其中 timer 1 的 interrupt 設定如:


#pragma code low_vector=0x18
void low_interrupt (void)
{
_asm GOTO timer1_isr _endasm
}
#pragma code

#pragma interruptlow timer1_isr



timer2 的 interrupt 設定如下:


#pragma code high_vector=0x08
void high_interrupt (void)
{
_asm GOTO timer2_isr _endasm
}
#pragma code

#pragma interrupt timer2_isr


timer1_isr 為timer 1 發生中斷時的 Subroutine, timer2_isr 為 timer2 發生中斷時的 subroutine

問題來了
現在我需要加上 USART 的功能
以前參考範例程式的部份，USART 也會利用 interrupt 來驅動 USART 的讀寫

我問題是

我要如何設定讓這三個 interrupt 同時存在且可以個別指定到所要的 subroutine?

我目前的作法是在 main 增加一行


IPR1bits.TMR1IP = 0; //設定為低優先中斷
IPR1bits.TMR2IP = 1; //設定為高優先中斷
IPR1bits.RCIP = 0; //設定為低優先中斷


RCONbits.IPEN=1; // 開啟中斷優先功能
INTCONbits.GIEL = 1; // 開啟低優先中斷功能
INTCONbits.GIEH = 1; // 開啟高優先中斷功能


且另外定義/設定了 USART 的中斷 priority

#pragma code low_vector=0x18
void low_interrupt_usart (void)
{
_asm GOTO Rx_isr _endasm
}
#pragma code

#pragma interruptlow Rx_isr


Rx_isr 為我USART收到東西後的Subroutine

目前遇到的問題是
要是這樣寫的話，他只會一直在 Rx_isr subroutine 裡面跑，並不會跳到 timer1_isr timer2_isr 兩個 subroutine

請問各位，我要怎麼解決這樣的問題
或是我要怎麼能夠用 3 個 interrupt 同時存在?

謝謝各位看完這篇文章