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1 Anonymous Users
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Re: 請教高手一個程式/硬體的問題
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初級會員
 
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參照：
Hello nicecookie 跟 Yiming, 謝謝你們熱心的回覆. 對不起那麼晚回覆,我的網路壞了兩天,今天剛修好. 基本上我做一個 sensor 是沒問題的. 我這幾天也已經可以讓五個sensors 同時使用,不過我用的是笨方法, 就是讓程式重複,連跑五次, 但是這樣的程式時在肥大. 想要精簡, 可是卻找不到方法, 我嚐試了用 for 的指令, 加上 switch 可是 也不管用 因為根本進不去 switch 裡面, 不知道我是不是有什麼邏輯上的錯誤. 他列印出來的都是 default 那各部分 同時練列印出來四個,跟我說 沒有進到 switch 不知道,是怎麼一回事, 或是有什麼其他的方法. 請板上各位高手指點一下. 在這邊先謝謝大家了 下面是我的 for 加上 switch 的 code: while(1) { z=1; for(x=0;x<4;x++) { switch (z) { case 1: ......function code........ z++; break; case 2: .....function code........ z++; break; case 3: .....function code........ z++; break; case 4: .....function code....... break; default: printf("%d do not get in switch\n\r",x); } }
發表於: 2009/5/12 8:00
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Re: 請教高手一個程式/硬體的問題
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資深會員
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nicecookie 大大說的很有道理,你可以先試試一組看動作正常否? 先確定硬體是OK的再來改軟體,超音波的硬體還蠻麻煩的,光那個偶合中周就不是那麼好調的. 先做好一組,再複製貼上5次就搞定了(中間還有很多問題要克服,加油 ^^~)
發表於: 2009/5/11 9:24
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Re: 請教高手一個程式/硬體的問題
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資深會員
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嗯,5個seneor可以共用一個timer1就夠了,但input capture只有CCP1,CCP2應該是沒辨法共用的,所以用input capture的方式好像行不通哦... 不知道是不是我的認知錯誤,或是誤解了master的意思.
發表於: 2009/5/11 9:18
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Re: 請教高手一個程式/硬體的問題
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資深會員
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1.超音波大多是40KHZ的規格,也就是說輸出脈波是12.5us hi/lo ,相對振盪頻率最小要用8M或16MHZ. 2.3 PIN式的超音波感應器,應該是一腳電源,一腳接地,一腳收發共用. 3.基本做法是送出信號後,等待一段時間(大約1MS),再把腳位切換到輸入(同時開啟timer1計時),等待LO信號,然後把時間存起來,然後再等待一段時間(看你自己的應用而定避免第一個sensor打出去的信號被第2顆sensor收到),依序做完所有的感應器 再來做距離的比較處理就可以了. 4.基本上可以把timer1設定成58US中斷一次(用來計算距離大約就是1公分) 5.我之前用16F72做的,距離上可以測到蠻準距的.
發表於: 2009/5/11 9:09
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Re: 請教高手一個程式/硬體的問題
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資深會員
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先釐清一下 請問，按照你目前的線路 如果只做一個sensor的話 你實作結果(軟硬體)有甚麼問題嗎
發表於: 2009/5/10 12:53
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Re: 請教高手一個程式/硬體的問題
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初級會員
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Hello Master, 謝謝你的回應. 我目前同時使用五個sensors 依序放在PIN_B3~PIN_B7腳上面, 外部電路作該怎麼去做? 請指點一下. 謝謝
發表於: 2009/5/10 11:13
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Re: 請教高手一個程式/硬體的問題
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資深會員
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5個sensor並不是同時工作，Timer一個就夠了。其實用外部電路作一下變成5個Ultrsonic用input capture抓就好了。
發表於: 2009/5/9 14:04
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不要問我哪裡來，我只是個流浪天涯的工程師
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Re: 請教高手一個程式/硬體的問題
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初級會員
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nicecookie, 謝謝你的回應, 我使用五個 Parallax的 3 pins ultrasonic 測距, 他接收跟發送訊號是同一個pin, 我是利用 timer1 的中斷去計算echo時間,然後計算距離. 我的問題是,我的timer只有三個可是如果我想要同時用五個該sensors 該怎麼做呢?? 之前我看到的那個程式,是對方讓他的sensor依序發送訊號,我想這是必要的,要不然可能會互相干擾,但是,我不知道該怎麼去轉換每個pin腳,就是說第一個sensor他發送接收完訊號之後,程式裡面要該怎麼做去達到,自動跳到下一個pin腳讓他去發送接收訊號呢??? 希望各位前輩指點一下........... 謝謝
發表於: 2009/5/9 1:43
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Re: 請教高手一個程式/硬體的問題
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資深會員
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看半天，還是不了解你的sensor是需要怎樣的作動
方便再描述清楚點嗎 基本上PIC18做得到的，PIC16也都可以啦
發表於: 2009/5/8 17:41
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請教高手一個程式/硬體的問題
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初級會員
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哈囉 大家好,
我想請教一下不知道是程式還是硬體的問題. 我使用PIC 16F877. 加上 CCS C compiler 我目前同時使用五個sensors 依序放在PIN_B3~PIN_B7腳上面, 每一個sensor會先發出一個 high並且等待訊號變low, 等訊號一變low之後用 timer1作中斷,每中斷一次之後啟動下一個. 在這樣的情況下,程式該怎麼寫能夠做到PIN腳自動跳下一個呢?? 我看過有人寫 int32 pin =PIN_B3 output_high( pin); output_low(pin); while(!input(pin)) ......function code...... while(input(pin)) .......function code.......... 但是問題是,我的compiler 不接受 int16 pin =PIN_B3 這樣的寫法, 也不接受 output_low(pin); 對方使用的是 PIC 18F4520, 這是因為 單晶片 的功能上的限制嗎????? 有沒有辦法讓我的腳位自動換 請各位高手幫幫忙,指點一下
發表於: 2009/5/8 16:38
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