我之前使用2020也有遇過這樣的問題，就是如果同時更改PWM的period和duty，無法立刻得到想要的即時PWM。不曉得是否有人有類似的經驗或是程式可以供參考，還是相對的暫存器同步設定方式，謝謝！

請問有相關的範例是拿dsPIC2020來做變頻PWM控制的嗎?
因為我是直接將計算Ts 與 D 的結果分別寫入PTPER 與 PDC暫存器裡(其中Ts 與 D的大小會根據參考值做變化)，但是這樣子似乎無法達到每個周期的大小與Duty都馬上改變，會延遲一段時間且這段時間內的週期和Duty都一樣。所以想請教大家是否有遇過類似的情況或是有相關的範例可以參考。謝謝!!(以下是我的程式碼設定)
while(1)
{
ADCPC0bits.SWTRG0 = 1 ;
if(!ADCPC0bits.PEND0);
Vref= ADCBUF0 >> 2 ;
PWM_Period = Vref*X; //週期為Vref的函式
duty = Vref*Y;//Duty為Vref的函式
PTPER = PWM_Period;
PDC1 = duty;
}

void Init_PWM(void) //PWM Module Initialization
{
PTCON = 0X0400 ;
PWMCON1= 0X0001 ;
IOCON1 = 0XC000 ;
DTR1 = 0X0010 ;
PTCONbits.PTEN = 1 ;
ALTDTR1= 0X0010;
}