嗯嗯，不過第2個問題還是會出現，PTMR<15>沒顯示，但硬體有在下數(TEST有顯示)。

if(PTMRbits.PTDIR=1) // X

if(PTMRbits.PTDIR==1) // O

請教幾個問題
1.在dspic30f4011的P.95 的 15.4 有提到若PTDIR=1，則向下計數，反之向上。但我用Degbugger來觀察PTMR register， 發現PTDIR一直都為0。


2.原先以為是chip速度太快，導致我沒看到，因此我用if(PTMRbits.PTDIR=1)，但PTMR就不會計數了(圖一)。

後來拿掉if(PTMRbits.PTDIR=1)就可計數，但從watch表看到TEST(0x8008)和PTMR(0x0008)值不相同，那這代表下屬嗎? (圖二)。


3.在做三相SPWM是否能直接用PTMR、PTPER和PDCx來摸擬出一個三角波，還是要另外建一個三角波來與我的sin table做比較。(三角波頻率是可改變)

多謝!多謝!



#define __dsPIC30F4011__

#include <p30F4011.h>
#include <pwm.h> // 將pwm函式的原型宣告檔案含入
#include <timer.h>
#define FCY 7372800 * 2 // 因為使用頻率為將外部 7.3728 MHz * 8 的模式 , 每一指令週期需 4 個 clock
// 所以 FCY = (7.3728 * 8 / 4 ) MHz = 7372800* 2

void Init_MCPWM(void);

_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL8); //XT with 8xPLL oscillator, Failsafe clock off
_FWDT(WDT_OFF); //Watchdog timer disabled
_FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN); //Brown-out reset disabled, MCLR reset enabled
_FGS(CODE_PROT_OFF); //Code protect disabled


int main(void)
{
int TEST=1;
Init_MCPWM();


while(1)
{


// if(PTMRbits.PTDIR=1)
TEST=PTMR;

// PDC1=0x0005;
}

}

void Init_MCPWM(void)
{

unsigned int config;
unsigned int period;
unsigned int sptime;
unsigned int config1;
unsigned int config2;
unsigned int config3;
unsigned int dutycyclereg;
unsigned int dutycycle;
unsigned char updatedisable;


config = (PWM_INT_DIS & PWM_FLTA_DIS_INT & PWM_INT_PR1
& PWM_FLTA_INT_PR0);
ConfigIntMCPWM( config );

dutycyclereg = 1;
dutycycle = 0x4fff;
updatedisable = 0;
SetDCMCPWM(dutycyclereg,dutycycle,updatedisable);


period =0X4fff;
sptime = 0x0250;
config1 = (PWM_EN & PWM_IDLE_STOP & PWM_OP_SCALE1
& PWM_IPCLK_SCALE64 &
PWM_MOD_UPDN ); //


config2 = (PWM_MOD1_COMP &
PWM_PDIS3H & PWM_PDIS2H & PWM_PEN1H &
PWM_PDIS3L & PWM_PDIS2L & PWM_PEN1L);
config3 = (PWM_SEVOPS1 & PWM_OSYNC_PWM & PWM_UEN);
OpenMCPWM(period,sptime,config1,config2,config3);
}

Attach file:

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