感謝大大所提供的寶貴資料，我看一下組語的程式，一開始它是直接設定ACNCON，之後再存入Temp1最後再去等待。

若我直接ㄑ改變source code 將等待的程式忽略(如下所示)

void CANSetOperationMode(enum CAN_OP_MODE mode)
{

// Request desired mode.
CANCON = mode;

// Wait till desired mode is set.

// while( ( CANSTAT & CAN_OP_MODE_BITS) != mode );
}

應該就等於no wait。

一開始先做reset，CANCON會回到原始設定值128(圖一)，是可以執行沒錯，但是再第二個CANSetOperationMode(CAN_OP_MODE_LOOP) ，用watch去觀查，發現CANSTAT(顯示目前在哪個模式執行)並沒改變成我所設定的loopback model(圖二)，而還是停留在原始設定configutation mode。為何我的canstat不會因為我使用 CANSetOperationMode而改變呢？

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看看他的函式,想想原因吧

想多了解它們函式怎麼使用 可以去看an738



void CANSetOperationMode(enum CAN_OP_MODE mode)
{

// Request desired mode.
CANCON = mode;

// Wait till desired mode is set.

while( ( CANSTAT & CAN_OP_MODE_BITS) != mode );
}

他還有另一個函式

CANSetOperationModeNoWait
(這個函式an738有提到,但是沒實際建立)


一個 no wait 所以另一個有wait摟 那wait for what
答案很簡單,但是做法很暴力


下面是CAN組語的函式,答案註解都說出來了

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請問大家：
目前我使用的版子是APP023 V8.0，但在進行can bus範例模擬時一直出現問題。如下所示

(1)用CANSetOperationMode(CAN_OP_MODE_CONFIG)去設定，並從CANSTAT<7:5>可去觀察是否為configuration mode
。圖(1)
(2)用Debugger模式執行時，會一直停在下列這行，我所知道的是因為CANSTAT=0x00以至於無法跳脫這行。但有時候又可以跳脫。圖(2)

(3)正常情況下若接收到時，LED面板會出現資料及ID。圖(3)

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