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1 Anonymous Users
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Re: 16F685一直無法校準TMR1
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資深會員
 
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來點更新，因為問題似乎沒解決到...
不知道是否我整合的方式有什麼不對，不過我是按照你所提議的方式寫進去。 參照： 如果你要中斷特定時間， 我用的TMR1中斷頻率是16Hz，prescaler是1:1，在所有要做這修補的程式也是用這個頻率。 因為編譯器的一些問題所以有一部分要用C來寫，例如將數值加到當前的TMR1H和TMR1L的部分，用Assembly寫進去它在執行時會寫入0而不是需要的數值，程式的watchdog抓到它跑0.5Hz。用C寫這組指令它就會正常跑16Hz。 TMR1使用低功率外振時是每1/32768（0.000030517578125）秒，又或是大約30.5us就計數一次，這沒錯吧？ 透過Debugger模擬新的程式碼在TMR1停止後到TMR1啟動時一共跑了13個指令的時間，所以另外按照不同系統執行速度按時補一次TMR1L的計數（incf TMR1L,1）的指令，20MHz的每13次中斷（2.6us x 13 = 33.8us）就補一次，而8MHz的是每5次中斷（6.5us x 5 = 32.5us）就補一次，以補償每次TMR1停止期間所累積的時差。補時的判斷式佔4個指令時間，已經計算進去上述的指令時間內。 我加設了T1LMKC這個變數，當中Bit 7是用來判斷是否要補時。每次發生中斷後T1LMKC就減1，直到向下溢位到255。
PIR1.TMR1IF=0;
變數T1LVAL在測試的所有情況時數值都是0，所以在TMR1L加T1LVAL後數值基本上不會有不同。但使用incf指令時有一個顧慮，就是它不影響STATUS.C，要是TMR1L在執行incf前已經是255（C的狀態是0），那麼這個溢位就不會被偵測到。 我在幾個不同的程式上跑，一個跑20MHz外置XTAL，三個跑8MHz（一個XTAL、兩個內置），跑一天後收集結果。 結果出來，20MHz的比對照時間快了2秒，8MHz的則全部都比對照的慢了15-20秒。如果以上面計算累積的延遲時差，理應全部都會比對照的慢，但20MHz的為什麼會越跑越快？ 問題好像變得複雜了，但無法知道原因...
發表於: 2023/4/17 20:19
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Re: 16F685一直無法校準TMR1
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資深會員
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感謝你的建議，我會研究如何整合進去。
題外話 我使用的編譯器在產生hex檔時也會產生asm，所以有時會查看asm檔來計算某些特定的部分所需要的執行時間，以便改良源始碼。而且在撰寫程式時因為C本身有些限制，寫入某些指令是必須使用asm語法（編譯器支援的）。 最常用的例如CLRWDT和reset，這些在C沒有對應關鍵字，使用時就要這樣寫：
PIR1.TMR2IF=0; //C語言指令
如果是需要算準執行時間的部分，我就會以asm撰寫那些地方。
發表於: 2023/4/6 23:08
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Re: 16F685一直無法校準TMR1
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資深會員
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程式沒有寫的很仔細，原理看的懂即可。
32768 數65536 = 2sec 中斷一次 如果要 1sec 中斷一次 tmr1_isr: bcf PIR1,TMR1IF bsf tmr1h,7 如果要 0.5sec 中斷一次 bcf PIR1,TMR1IF bsf tmr1h,7 bsf tmr1h,6 這樣候做法最簡單。 如果你要中斷特定時間， 那就要 tmr1_isr: bcf pri1,tmr1if bcf t1con,tmr1on :停止計數 movlw 數值_LOW addwf TMR1L,F BTFSC STATUS,C ;要對稱，無論有無C，這段的執行時間都是四個cycle MOVLW 數值_HIGH+1 BTFSS STATUS,C MOVLW 數值_HIGH 這個部份用c 是很困難的，不確定執行的指令是否有刻意浪費時間。 addwf tmr1h,f bcf t1con,tmr1on :重新計數 從off 譬 on 這 8個cycle 也要納入時間考量 ，你設定的數值才會是『準』的 ，用c 你很難估這段時間 直接填tmr1l tmr1h 時間幾乎肯定會錯。
發表於: 2023/4/5 17:17
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Re: 16F685一直無法校準TMR1
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資深會員
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參照：
除非你都有沒其它『中斷源』了 你的意思是當有其他中斷來源時，即例如TMR0，在TMR0的中斷部分還在處理的時候，TMR1發生中斷但未能處理，到要處理TMR1的時候TMR1H和TMR1L已經跑了一段時間，重設它們造成額外延遲從而導致不準確的問題。我這樣的理解對不對？ 那麼要如何改寫TMR1的中斷處理式來提升準確度？還望指教。
發表於: 2023/4/5 12:27
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Re: 16F685一直無法校準TMR1
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資深會員
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參照：
這種寫法就會讓時間錯亂~~ 除非你都有沒其它『中斷源』了 不能直接改 tmr1h tmr1l ，程式不是依你想像的方式在運作
發表於: 2023/3/31 22:22
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Re: 16F685一直無法校準TMR1
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資深會員
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參照：
所以，真的很不準？還是你程式有bug而不自知？ 同一組程式架構用在系統使用外振的MCU上，就沒有受溫度影響。 不過我還是仍在找問題在哪就是了。 參照： 就我的經驗，程式去修改 TMR1H,TMR1L ，不讓系統自己跳，有很大的機率會讓時間錯亂~~ 程式組只修改TMR1H和TMR1L的重設值，是另外使用兩個變數（T1HVAL和T1LVAL）進行，在每次TMR1發生中斷後，才會對TMR1H和TMR1L進行一次修改。
if(PIR1.TMR1IF){
發表於: 2023/3/31 18:39
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Re: 16F685一直無法校準TMR1
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資深會員
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32768hz 的osc 如果真的這麼爛，那現在的電子錶是如何做到這麼準的？
所以，真的很不準？還是你程式有bug而不自知？ 就我的經驗，程式去修改 TMR1H,TMR1L ，不讓系統自己跳，有很大的機率會讓時間錯亂~~ 除示你能完全掌握每行指令的時間，且時間一致，一般人不學 asm ，不專精這塊，很難會準的。 程式並不是以『你以為』的方式的跑，而是code 一行一行往下跑。
發表於: 2023/3/30 0:21
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Re: 16F685一直無法校準TMR1
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資深會員
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TMR1已經是用外振，而且設定不會跟系統內振同步，也就是TMR1是完全跟據外振來發生中斷。
但為什麼還是會被系統內振影響到？ 是否真的只有系統用外振（TMR1就要強制改內振）才可解決問題？
發表於: 2023/3/27 23:42
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Re: 16F685一直無法校準TMR1
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管理員
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RC本身的誤差率就落在1%-2%間,
加上溫度的影響, 很容易就會出現誤差. 本質上還是要透過校正才能解決, 直接從硬體下手才是最佳解. 純軟體很難解掉這個問題. 以上是個人淺見...
發表於: 2023/3/24 9:50
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16F685一直無法校準TMR1
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資深會員
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此問題圍繞去年8月我在另一篇貼文提到的16F685程式，其中TMR1的部分。
TMR1使用32768Hz外振來計時，因此系統只能用8MHz內振，然後就是問題所在了，就是程式翻新完成後的半年間，其計時一直無法校準。 我使用一個自己撰寫針對TMR1計時校準的程式組，以256秒為一個完整週期，校準方式為使用兩組8位元變數，各為計數器和校準值。 假設TMR1頻率是16Hz，那麼 TMR1H重設值=248 TMR1L重設值=0 1. CKBCLK以秒為單位由0跑到255再回到0，即每256秒等於一個週期 2. CKPCLK以TMR1發生中斷為單位，以16Hz就是由0跑到15再回到0，1秒等於一個週期 3. CKBCPR和CKPCPR用以設定校準的時間框架，可以在執行時手動調整 4. 布林變數TNBE用以設定調整方向，設為1的時候就是跑慢點，設為0的時候就是跑快點，在一般情況下，TNBE都是設為0 5. 當CKPCLK由最大值回到0，CKBCLK就加1。 執行方式請參看附件圖片。 TMR1已設定為不會跟系統同步（T1CON = 0x0F）。 問題就是，實作跑的時候仍然受到溫度所導致的系統內振執行速度變化所影響。在系統和TMR1都用外置振盪的話則不會有這個問題。 具體一點說，在同一個CKBCPR的設定值下，用網絡計時做對照，在12月和1月的時候，系統跑一天就比對照的明顯的慢；但到3月天氣回暖後，只消半天就的跑得快過對照。所以過了半年都無法校準。 程式中斷式內還有以500Hz跑的TMR0和2.2kHz跑的TMR2，它們不會在中途暫停的。 其實我是否應該將RA4和RA5改接系統外置振盪，TMR1就改內置？ 如果不變更硬件，我還有什麼方法可以解決這個問題？ Attach file:  clocking_adjust.gif (29.99 KB)
發表於: 2023/3/23 19:20
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