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Re: 16F685一直無法校準TMR1
#10
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來點更新,因為問題似乎沒解決到...
不知道是否我整合的方式有什麼不對,不過我是按照你所提議的方式寫進去。

參照:
如果你要中斷特定時間,

那就要

tmr1_isr:
bcf pri1,tmr1if

bcf t1con,tmr1on :停止計數

movlw 數值_LOW
addwf TMR1L,F

BTFSC STATUS,C ;要對稱,無論有無C,這段的執行時間都是四個cycle
MOVLW 數值_HIGH+1
BTFSS STATUS,C
MOVLW 數值_HIGH

這個部份用c 是很困難的,不確定執行的指令是否有刻意浪費時間。

addwf tmr1h,f

bcf t1con,tmr1on :重新計數 從off 譬 on 這 8個cycle 也要納入時間考量 ,你設定的數值才會是『準』的 ,用c 你很難估這段時間

我用的TMR1中斷頻率是16Hz,prescaler是1:1,在所有要做這修補的程式也是用這個頻率。

因為編譯器的一些問題所以有一部分要用C來寫,例如將數值加到當前的TMR1H和TMR1L的部分,用Assembly寫進去它在執行時會寫入0而不是需要的數值,程式的watchdog抓到它跑0.5Hz。用C寫這組指令它就會正常跑16Hz。

TMR1使用低功率外振時是每1/32768(0.000030517578125)秒,又或是大約30.5us就計數一次,這沒錯吧?

透過Debugger模擬新的程式碼在TMR1停止後到TMR1啟動時一共跑了13個指令的時間,所以另外按照不同系統執行速度按時補一次TMR1L的計數(incf TMR1L,1)的指令,20MHz的每13次中斷(2.6us x 13 = 33.8us)就補一次,而8MHz的是每5次中斷(6.5us x 5 = 32.5us)就補一次,以補償每次TMR1停止期間所累積的時差。補時的判斷式佔4個指令時間,已經計算進去上述的指令時間內。

我加設了T1LMKC這個變數,當中Bit 7是用來判斷是否要補時。每次發生中斷後T1LMKC就減1,直到向下溢位到255。

PIR1.TMR1IF=0;
T1LMKC--;
T1CON.TMR1ON=0//TMR1停止

TMR1H+=T1HVAL//這兩行4個指令時間
TMR1L+=T1LVAL;

if(
T1LMKC&0x80){ //TMR1L補時,這組4個指令時間
  
asm incf TMR1L,1;
}
else{
  
asm NOP;
}

if(
STATUS.C){ //這組4個指令時間
  
asm incf TMR1H,1;
}
else{
  
asm NOP;
}

T1CON.TMR1ON=1//TMR1重啟

if(T1LMKC&0x80){
  
T1LMKC=4//8MHz的重設值,同時清除Bit 7,5次中斷後就會再觸發一次補時
}

變數T1LVAL在測試的所有情況時數值都是0,所以在TMR1L加T1LVAL後數值基本上不會有不同。但使用incf指令時有一個顧慮,就是它不影響STATUS.C,要是TMR1L在執行incf前已經是255(C的狀態是0),那麼這個溢位就不會被偵測到。

我在幾個不同的程式上跑,一個跑20MHz外置XTAL,三個跑8MHz(一個XTAL、兩個內置),跑一天後收集結果。

結果出來,20MHz的比對照時間快了2秒,8MHz的則全部都比對照的慢了15-20秒。如果以上面計算累積的延遲時差,理應全部都會比對照的慢,但20MHz的為什麼會越跑越快?

問題好像變得複雜了,但無法知道原因...

發表於: 2023/4/17 20:19
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Re: 16F685一直無法校準TMR1
#9
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感謝你的建議,我會研究如何整合進去。

題外話
我使用的編譯器在產生hex檔時也會產生asm,所以有時會查看asm檔來計算某些特定的部分所需要的執行時間,以便改良源始碼。而且在撰寫程式時因為C本身有些限制,寫入某些指令是必須使用asm語法(編譯器支援的)。
最常用的例如CLRWDT和reset,這些在C沒有對應關鍵字,使用時就要這樣寫:
PIR1.TMR2IF=0//C語言指令
asm CLRWDT//單一asm指令

PORTC^=4//C語言指令

如果是需要算準執行時間的部分,我就會以asm撰寫那些地方。

發表於: 2023/4/6 23:08
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Re: 16F685一直無法校準TMR1
#8
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程式沒有寫的很仔細,原理看的懂即可。

32768 數65536 = 2sec 中斷一次

如果要 1sec 中斷一次

tmr1_isr:
bcf PIR1,TMR1IF
bsf tmr1h,7

如果要 0.5sec 中斷一次
bcf PIR1,TMR1IF
bsf tmr1h,7
bsf tmr1h,6


這樣候做法最簡單。

如果你要中斷特定時間,

那就要

tmr1_isr:
bcf pri1,tmr1if

bcf t1con,tmr1on :停止計數

movlw 數值_LOW
addwf TMR1L,F

BTFSC STATUS,C ;要對稱,無論有無C,這段的執行時間都是四個cycle
MOVLW 數值_HIGH+1
BTFSS STATUS,C
MOVLW 數值_HIGH

這個部份用c 是很困難的,不確定執行的指令是否有刻意浪費時間。

addwf tmr1h,f

bcf t1con,tmr1on :重新計數 從off 譬 on 這 8個cycle 也要納入時間考量 ,你設定的數值才會是『準』的 ,用c 你很難估這段時間



直接填tmr1l tmr1h 時間幾乎肯定會錯。

發表於: 2023/4/5 17:17
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Re: 16F685一直無法校準TMR1
#7
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參照:
除非你都有沒其它『中斷源』了

你的意思是當有其他中斷來源時,即例如TMR0,在TMR0的中斷部分還在處理的時候,TMR1發生中斷但未能處理,到要處理TMR1的時候TMR1H和TMR1L已經跑了一段時間,重設它們造成額外延遲從而導致不準確的問題。我這樣的理解對不對?

那麼要如何改寫TMR1的中斷處理式來提升準確度?還望指教。

發表於: 2023/4/5 12:27
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Re: 16F685一直無法校準TMR1
#6
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參照:

if(PIR1.TMR1IF){
TMR1H=T1HVAL;
TMR1L=T1LVAL;
PIR1.TMR1IF=0;
//其他動作...
}


這種寫法就會讓時間錯亂~~
除非你都有沒其它『中斷源』了

不能直接改 tmr1h tmr1l ,程式不是依你想像的方式在運作

發表於: 2023/3/31 22:22
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Re: 16F685一直無法校準TMR1
#5
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參照:
所以,真的很不準?還是你程式有bug而不自知?

同一組程式架構用在系統使用外振的MCU上,就沒有受溫度影響。
不過我還是仍在找問題在哪就是了。

參照:
就我的經驗,程式去修改 TMR1H,TMR1L ,不讓系統自己跳,有很大的機率會讓時間錯亂~~

程式組只修改TMR1H和TMR1L的重設值,是另外使用兩個變數(T1HVAL和T1LVAL)進行,在每次TMR1發生中斷後,才會對TMR1H和TMR1L進行一次修改。
if(PIR1.TMR1IF){
TMR1H=T1HVAL;
TMR1L=T1LVAL;
PIR1.TMR1IF=0;
//其他動作...
}

發表於: 2023/3/31 18:39
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Re: 16F685一直無法校準TMR1
#4
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32768hz 的osc 如果真的這麼爛,那現在的電子錶是如何做到這麼準的?

所以,真的很不準?還是你程式有bug而不自知?

就我的經驗,程式去修改 TMR1H,TMR1L ,不讓系統自己跳,有很大的機率會讓時間錯亂~~

除示你能完全掌握每行指令的時間,且時間一致,一般人不學 asm ,不專精這塊,很難會準的。

程式並不是以『你以為』的方式的跑,而是code 一行一行往下跑。

發表於: 2023/3/30 0:21
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Re: 16F685一直無法校準TMR1
#3
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TMR1已經是用外振,而且設定不會跟系統內振同步,也就是TMR1是完全跟據外振來發生中斷。
但為什麼還是會被系統內振影響到?
是否真的只有系統用外振(TMR1就要強制改內振)才可解決問題?

發表於: 2023/3/27 23:42
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Re: 16F685一直無法校準TMR1
#2
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RC本身的誤差率就落在1%-2%間,
加上溫度的影響, 很容易就會出現誤差.
本質上還是要透過校正才能解決,
直接從硬體下手才是最佳解.
純軟體很難解掉這個問題.
以上是個人淺見...

發表於: 2023/3/24 9:50
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16F685一直無法校準TMR1
#1
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此問題圍繞去年8月我在另一篇貼文提到的16F685程式,其中TMR1的部分。
TMR1使用32768Hz外振來計時,因此系統只能用8MHz內振,然後就是問題所在了,就是程式翻新完成後的半年間,其計時一直無法校準。
我使用一個自己撰寫針對TMR1計時校準的程式組,以256秒為一個完整週期,校準方式為使用兩組8位元變數,各為計數器和校準值。

假設TMR1頻率是16Hz,那麼
TMR1H重設值=248
TMR1L重設值=0

1. CKBCLK以秒為單位由0跑到255再回到0,即每256秒等於一個週期
2. CKPCLK以TMR1發生中斷為單位,以16Hz就是由0跑到15再回到0,1秒等於一個週期
3. CKBCPR和CKPCPR用以設定校準的時間框架,可以在執行時手動調整
4. 布林變數TNBE用以設定調整方向,設為1的時候就是跑慢點,設為0的時候就是跑快點,在一般情況下,TNBE都是設為0
5. 當CKPCLK由最大值回到0,CKBCLK就加1。
執行方式請參看附件圖片。

TMR1已設定為不會跟系統同步(T1CON = 0x0F)。

問題就是,實作跑的時候仍然受到溫度所導致的系統內振執行速度變化所影響。在系統和TMR1都用外置振盪的話則不會有這個問題。
具體一點說,在同一個CKBCPR的設定值下,用網絡計時做對照,在12月和1月的時候,系統跑一天就比對照的明顯的慢;但到3月天氣回暖後,只消半天就的跑得快過對照。所以過了半年都無法校準。
程式中斷式內還有以500Hz跑的TMR0和2.2kHz跑的TMR2,它們不會在中途暫停的。

其實我是否應該將RA4和RA5改接系統外置振盪,TMR1就改內置?
如果不變更硬件,我還有什麼方法可以解決這個問題?

Attach file:



gif  clocking_adjust.gif (29.99 KB)
32118_641c34d52165e.gif 800X600 px

發表於: 2023/3/23 19:20
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