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1 Anonymous Users
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Re: 16F685無法校準TMR1問題（續）
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資深會員
 
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發表於: 2023/5/13 11:06
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程式是
依照寫出來(的code),跑出結果 不是依照你想出來的,得到結果 先有需求規格 後有解決方案 |
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Re: 16F685無法校準TMR1問題（續）
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資深會員
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參照：
一、用32768，一般就是來數 2秒、1秒、0.5秒、0.25秒 因為有其他程式組件需要低頻計時，但TMR0和TMR2使用的頻率都無法迎合也不能隨便調，如整合到TMR0或TMR2則要增加很多ROM使用空間（測試過編譯器說ROM空間不足），所以要放在TMR1內，也要調成16Hz。 升級16F1829或許是個選項，因為可以用TMR4或TMR6來代工，但變成要額外購入就不考慮了。 參照： 三、振盪器一定有誤差，但是 ppm 等級，一年誤差是以秒計。 新買入的相信誤差不會怎樣大，只是其中一顆使用的是從一個舊遙控器拆出來，可能老化的關係，其誤差真的有點大。 我在po這篇文後花了幾天調整TMR1補正值（T1LMKC變數），多次調整後對照網絡時間跑了3個星期，其誤差小的到現在還沒需要再調。
發表於: 2023/5/12 19:29
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Re: 16F685無法校準TMR1問題（續）
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資深會員
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一、用32768，一般就是來數 2秒、1秒、0.5秒、0.25秒
別用 32768 來數 0.1 0.2 0.3秒之類 ，自找麻煩。 二、要數0.1秒、0.2秒 用 osc 來數，別自找麻煩外掛 32768 三、振盪器一定有誤差，但是 ppm 等級，一年誤差是以秒計。 誤差太多，不是振盪器壞了，就是程式有bug。 bug 是依你程式產生的，而不是依你的想像力。
發表於: 2023/5/12 16:38
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16F685無法校準TMR1問題（續）
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資深會員
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這是接續之前一篇關於無法校準的問題，只是似乎被視為討論已完，所以還是再開另一篇來問。
前情提要，如要修正TMR1計時偏差問題，除了不能直接覆寫TMR1H和TMR1L，還要先將TMR1關掉才可以進行TMR1計數器修改的程序，並加上TMR1關掉期間所帶來的額外延遲的補正部分，即每隔一定數量的中斷後，當額外的延遲累積到大約30.5us後（32768Hz振盪一次計數的時間），會在TMR1L額外加1以補回時差，然後新的問題來了。 我分別在一個20MHz和三個8MHz的程式上跑，連續跑24小時後收集結果。結果出來是20MHz的比對照時間快了2秒，而8MHz的三個分別慢了15、19和20秒。 本來一直想不到原因為何，直到看到datasheet上這個（請看附圖）。 因為有其他Timer的中斷的關係，所以ISR抓到TMR1中斷的時機並不是每次都一樣。按照圖片，如果TMR1重新啟動後，T1CKI是在HIGH的時候，那麼最快可以在15.25us後TMR1會增加一次；但如果T1CKI是在LOW的時候，那麼最差情況是要在45.75us後TMR1才會加一次。我相信就是這部分的誤差造成這個難以修正的延遲。而且從8MHz的程式的結果看，應該是大部分情況下TMR1重啟時T1CKI都是在LOW，只是踩在LOW的時機都不一樣。 然後，T1CKI腳位的狀態是無法讀取的（總是讀為0），即是不能夠透過讀取腳位來判斷。 PIC16F631/677/685/687/689/690第84頁、第6.4節： 參照： TRISA5 and TRISA4 bits are set when the Timer1 oscillator is enabled. RA5 and RA4 bits are read as '0' and TRISA5 and TRISA4 bits read as '1'. 我想了一個方法就是在啟動TMR1前先取得TMR1L的值在暫存，在啟動TMR1後等候30.5us，以TMR1L在這段時間後的值是否不同了來判斷是否需要額外計時補正，這不一定準但至少不會比現在的情況差。可是這樣特意等候30.5us好像很蠢也沒必要，要是有其他高頻率中斷這無疑是一個大妨礙，但已經想不到其他可以用來判斷的方法。 Attach file:  tmr1_increment_edge.gif (14.75 KB)
發表於: 2023/4/19 19:53
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